Устройство для измерения угла поворота несимметричной сельсинной пары

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I028I

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства «¹â€”

Заявлено 13.11.1970 (№ 1403662/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 26.Vll.1971. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 20.IX.1971

МПК G 08с 904

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3! 4.25(088.8) Авторы изобретения

В. А. Анисимов и А. А. Плакс / С EC. С„,, . 1

- с!;,, Г;* с ".тисов

Рижский институт инженеров гражданской ав " ..cj. т; e " им. Ленинского комсомола ...Бм

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА

НЕСИММЕТРИЧНОЙ СЕЛЪСИННОЙ ПАРЫ

Изобретение от носится к технике автоматического контроля бортовых систем самолетов.

Известны уст ройсгва для измерения угла поворота неоимметричной селысинной пары, оснаванные на .пр|ин цтопе преобразования угла поворота в сдвиг фаз двух синусаидальных напряжений. Эти устройства содержат сельоины, измеритель и построитель H3 е IKocTHblx или индукционных фазовращателях, вращающ ихся трансформаторах, устанавли|ваемых на вал контролируемого объекта ил и на,вал электрически сапряженной с и им селысинно-следящей схемы.

Недостаток этих устройств за ключается в том, что они создают даполнительную механическую нагрузку на вал кангроли руемого объекта, вследствие чего снижается точность и надежность работы устройства.

Цель предлагаемого изобретения — уст ранение до полн ительной механичеокой нагрузки на вал контролируемого устройства при сохранении вьгсоких динамических свойств измерителя.

Поста влен ная .цель достигается тем, что сдвинутые ио фазе, (прапорционально углу поворота, синусоидалыные на п ряжения форм|ируюгся из:на пряжений на обмотках сельсинаттриемника с помощью апе1циального электтвонного векторного построителя, вьсполHBHiHol в виде электронного блока, содержащего делитель на пряжения, фазовращатель на 90, фазоинверто р и сумматоры, причехт к одним из входов,пер ваго и .второго сумматора подклю5 чена одна из роторных обмоток сельсина-.п риемника, к другим входам через фазопнвертор— другая роторная обмотка сельсина-IHðèåìника, а выходы сумматоров, одного .непос редственно, à gpyl.ol.o через фазов ращатель и де10 литель подключены ко входу третьего суммато ра, выход которого соединении с одним,из входов измерителя, другой вход которого подключен к однофазной статорной обмогке сельсина- приемиика.

15 На чертеже изображена функциональная схема предслагаемого измерителя.

Напряжение UI с .выхода Р, трехфазной обмотки селысина- п риемника контролируемой селыоииной пары суммируется в сумматоре 1 с <на пряжением U с выхода Р2 другой обмотки через фазоинвертор 2. В сумматоре 8 напряжение UI с выхода Р1 суммируется с тем же на пряжением с,выхода Р2 трехфазной обмотки, но сдвинутысм .по фазе 180 фазоинве ртором 2. После этого на пряжение .втарой суммы U4 подается .на фазов ращатель 4, сд вигающий el.o по фазе на 90 . Это напряжение U; подается HB делитель 5, где |нормализуегся IIID амллитуде. С выхода делителя на пряжение

4./е подается на сумматор б, где сумхгируется

310281 с напряжением первой суммы Uq. В результате о перации получается синусоидальное напряжение U7, сдвинутое по отношению к на пряжению UII на однофазной обмопке (С1С2) сельсина- приемника на фазовый угол, п ро порциональный углу разве рота статора и ротора селысина- приемника. Напряжения U»1 U8 подаются на измеритель 7 фазовых сдвигов, который измеряет фазовый сдвиг известными способами.

Если задаться произвольным углом поворота ротора сельсина-приемника ср. и принять начальную фазу напряжения, питающего однофазную обмотку, равной нулю, то для:нал ряжений можно записать следующие вы ражения: с7, -U„, cosоз/.cos („+120 ) — Ug, cos(8$ сов;., U U,„COS 0)l COS („-- -240=) — U„, Cos0>t COS з„;

U,,=1 3U,„cos

= — 3UÄ,.cos u>t cos q,;;

U, =- — Зи„, з1 cos=;„; с7, = — — t: 3 U„, sin со/ cos,;

U-, -= — — ) 3. U„, sin(ut —,); US.=A Cos-â/.

Рассмотрение выражений для напряжений

Ут u Уа позволяет сделать вывод о том, что в сдвиге.фаз этих на п ряжеHHH заложе на информация об угле по ворота сельсинной пары. Приведенные выше выражения соответствуют такому взаимному расположению обмоток сельсина-приемника, при котором фаза напряжения на одной из трехфазных обмоток (Рз) совпадает с фазой напряжения íà од нофазной обмотке. В случае начального смещения указанных обмоток на произвольный угол <р, последний может быть лепко учтен в устройстве измерения фазовых сдвигов, как статическая ошибка.

10 Предмет изобретения

Устройство для измерения угла поворота несимметричной сельсинной пары, содержащее сельсин- приемник с однофазной статорной об15 моткой и трехфазной роторной .и векторный построитель, по дключвн ный к измерителю фазовы сдвигов, отличающееся тем, что, с целью повышения точностями,и надежности работы устройства, ввкторный построитель вы20 полне и в виде электронного блока, соде ржащего делитель на пряжения, фазовращатель на 90, фазоинвертор и суммато ры, причем к одним из .входов первого и второго сумматора подключена одна из роторных обмоток

25 селыоина-прием ника, к другим входам через фазоин вертор —,другая pOTo pная обмотка сельсина-приемника, а выходы сумматоров, одного не посредственно, а другого через фазовращатель и делитель подключе ны ко входу третьего сумматора, выход которого соединен с одним из .входов измерителя фазовых од вигов, .другой вход которого подключен к однофазной статорной оомотке сельсина-приемничка.

Составитель В . А. Чистов

Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. Л, Евдонов

Корректор В . Жолудева

Заказ 356/1253 Изд, М 1000

Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фпл. пред. «Патент»