Преобразователь угол — код

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕЫ ИЯ

3O74I5

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 15. I V.1969 (№ 1329044/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.Ч1.1971, Бюллетеш К 20

Дата опубликования описания,3.1Х.1971

МПК G 08с 9/00

С 01Ь 71ЗО

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 081.325(088,8) Автор изобретения

О. Х. Черчесов

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники для преобразования углового положения вала в код.

Известны преобразователи угол — код, содержащие преобразователь код — напряжение, компаратор, регистр, ключи, счетчик, инвертор и аттенюатор.

Недостатком известных устройств является малая точность преобразования.

С целью повышения точности преобразования в нем установлен дополнительный компаратор и двухфазный генератор, один выход которого соединен через ключи с входом»реобразователя код — напряжение, а другой выход подключен к входу компаратора и к входу дополнительного компаратора, выход которого соединен с входом счетчика.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведена блок-схема преобразователя угол — код, содержащего преобразователь напряжение — код поразрядного взвешивания с обратной связью. Он состоит из преобразователя 1 код — напряжение, компаратора

2 и регистра 8. Входные клеммы посредством ключей К Кт, К2, К2, КзКз и инвертора связаны со входом преобразователя 1 код — напряжение и входом компаратора 2, которые, в свою очередь, посредством ключей К К связаны с выходами двухфазного генератора

5, на выходах которого два синусоидальных напряжения, равные по амплитуде и частоте, но с определенным фазовым сдвигом.

Один выход генератора через дополнительный компаратор 6 связан со счетчиком 7 импульсов, который связан также с компаратором 2.

Инвертор 1 обеспечивает изменение полярности сигнала на обратную и имеет коэффит0 циент передачи, равный «дипице. Он коммугируется ключами К К .

i! реобразователь код — напряжение, содержащий аттешоатор (сетка типа Ь вЂ” 2Й) управляется компара гором 2, функции которого т5 заключак>тся в определении знака папряж«ния относительно нуля в точке суммирования, так как на выходе преобразователя код — напряжение и другого напряжения, подаваемого через сопротивление 1, величина этого сопротивления равна выходному сопротивлению преобразователя 1 код — напряжение.

Таким образом, преобразователь 1 код— напряжение, компаратор 2, сопротивление К и регистр 8 представляет собой обычный преобразователь напряжение — код поразрядного взвешивания для кодирования разнополярных напряжений.

Назначение этого устройства — получить отношение входных напряжений. В случае ис30 пользования в качестве датчика СКТ в ре3074

Предмет изобретения

Составитель Н. Дементьев

Тсхрсд Л. Я. Левина Корректор В. И. )Колудева

1 едактор К. Шанаурова

Ваказ 2242!3 Изд. М 871 Тираж 473 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 475

Типография, пр. Сапунова, 2

3 з1льтате поразрядного кодирования в регистре получается код td или ctg угла поворота вала СКТ в пределах октанта. Код угла поворота трех старших разрядов получается за первые три такта поразрядного взвешивания: определяется знак напряжения с синусной обмотки, затем знак напряжения с косинусной обмотки, и в третьем такте — оба напряжения сравниваются по модулю.

Ключи Кз, К ; Кз, Кз служат для подклю- 1п ения большего по модулю одного из напряжений на вход преобразователя код — напряжение, а меньшего — на сопротивление R. В случае однополярных входных напряжений однополярных входных напряжений одно из )5 них инвертируется инвертором 4 с помощью ключей К1К .

После получения кода старших разрядов и отношения входных напряжений ключи аттешоатора сопрочивлений фиксируются в положении набранного кода, замыкаются ключи

К К, а остальные размыкаются, т. е. датчик отключается. Замыканием ключей К К достигается подключение к выходам двухфазного генератора ко входу аттенюатора сопротивлений и сопротивления R.

Напряжение на выходах двухфазного генератора представляет собой синусоидальные сигналы одинаковой амплитуды и с фазовым сдвигом, равным углу расположения обмоток 3р

4 датчика. Частота двухфазного генератора кратна частоте счетных импульсов, поступающих в счетчик 7, которые начинают поступать в последний в момент перехода одного из синусоидальных напряжений с выхода генератора через нуль, что выполняет компаратор б, являющийся в данном случае клапаном.

Счетчик останавливается компаратором 2 в момент, когда мгновенное отношение синусоидальных напряжений на выходах двухфазного генератора станет равно коду, в котором зафиксированы ключи аттенюатора.

Код в счетчике получается равным коду угла поворота вала датчика.

Преобразователь угол — код, содержащий преобразователь код — напряжение, компаратор, регистр, ключи, счетчик, инвестор и аттешоатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя и нем установлен дополнительный компаратор и двухфазный генератор, один выход которого соединен через ключи с входом преобразователя — напряжение, а другой выход подключен к входу компаратора и к входу дополнительного компаратора, выход которого соединен с входом счетчика.