Преобразователь пространственных перемещений

..;;,;; -.;скл% о-: о п и eä.à

ИЗОБРЕТЕНИЯ

299734

Союз Советских

Слдиалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 17.111.1969 (№ 1312465/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.111.1971. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 27Л .1971

МПК G 01Ь 7/30

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

Ю. В. Беликов, Г. А. Виноградов и А. И. Берегатнов

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

В ЦИФРОВОЙ КОД

Изобретение предназначено для использования в устройствах автоматического управления, регулирования, контроля и сигнализации.

Существуют преобразователи пространственных перемещений в код, состоящие из последовательно соединенных преобразователей

«входное перемещение — выходное перемещение» и «перемещение — код» с датчиком перемещения и синхронной связью.

Известные преобразователи требуют наличия двух элементов для синхронной передачи угла, кроме того, для повышения точности преобразования необходимо применение датчиков особо высокой точности.

Цель изобретения — упрощение устройства. С этой целью преобразователь «входное перемещение — выходное перемещение» выполнен в виде следящей системы, содержащей редуктор с волновой передачей.

Функциональная схема предлагаемого преобразователя приведена на фиг. 1, где 171— преобразователь «входное перемещение — выходное перемещение», П, — преобразователь

«перемещение — код», Д вЂ” датчик перемещения, У вЂ” усилитель, ИД вЂ” исполнительный двигатель, 1 и 2 — редукторы, КУ вЂ” кодирующее устройство, ЗУ вЂ” электронное устройство, а — входное перемещение, а1 — выходное перемещение, N — цифровой код, Ui, Уз — питающие напряжения, ЛУ вЂ” напряжение рассогласования, Ротор датчика Д установлен на том элементе объекта, перемещение которого необходимо преобразовать в код, а статор закреплен на выходном элементе редуктора 1, кото5 рый представляет собой волновую передачу.

Ротор кодирующего устройства установлен ття входном валу редуктора 1, который через редуктор 2 связан с исполнительным двига;лем.

10 В исходном состоянии следящая система находится в согласованном положении, соответствующем определенному значению цифрового кода У. При наличии входного перемещения а на выходе датчика появляется напря15 жение рассогласования AU. Это напряжентте, усиленное усилителем, поступает на обмоттч управления двигателя ИД, который через редукторы 1 и 2 перемещает статор датчика таким образом, чтобы свести напряжение ЛУ к

20 нулю. Выходные сигналы кодирующего устройства КУ, зависящие от величины выходного перемещения а1, преобразуются с помощью электронного устройства в код N.

Предмет изобретения

Преобразователь пространственных перемещений в цифровой код, состоящий из последовательно соединенных преобразователей:

«входное перемещение — выходное переме30 щение», содержащий датчик, редукторы, исполнительный двигатель и усилитель, и «пере299734 и, Составитель М. Черенкова

Редактор Ю. Полякова Техред Е, Борисова Корректор Н. Рождественская

Заказ 1306/3 Изд. № 575 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 мещение — код» с кодирующим устройством, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, преобразователь «входное перемещение — выходное перемещение» выполнен в виде следящей системы, содержащей редуктор с волновой передачей, причем исполнительный двигатель соединен через усилитель с датчиком, а ротор кодирующего устройства установлен на входном валу редукто5 ра с волновой передачей.