Балансировочное устройство

О П И С А Н т Е 366377

И ЗОБ РЕТЕ Н И Я

ЙЮЯЗМ !

=„"":,,- ЕСВ1йот;:

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 04.VI11.1969 (№ 1354827/25-28) МПК С 1!1нт 1 38 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретеиий и открытий ори Совете Микистрое ссср

Приоритет—

Опубликовано I I.Û. 1971. Бюллетень М 19

Дата опубл ноовання on. oëíèÿ 18.Х.1971

УДК 620,1.05:531,24 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Паршиков и Е. М. Венгер

Специальное конструкторское бюро по проектированию шлифовального оборудования

Заязитель

БАЛАНСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области баланс..ровки вращающихся шпинделей механизмо» и изделий.

Известны балансировочные устройства, содержащие два балансировочных груза в виде секторов соосных со шпинделем и электропривод для вращения обоих грузов относительно балансируемого объекта в одном или противоположных направлениях.

Предложенное устройство отличается от из. вестных тем, что, с целью упрощения привода и повышения надежности, на внутренней поверхности корпуса выполнен зубчатый вене;, из ферромагнитного материала, а на каждом секторе установлено по три двухполюсных электромагнита, обмотки которых через контактные кольца, закрепленные на оси, соединены с блоком управления, формирующим импульсы тока в заданной последовательности, обеспечивающей требуемые направления поворота секторов.

Кроме того, на секторах закреплены зубчатые сегменты, а на оси установлено подруж1.ненное в осевом направлении кольцо с торцовыми зубцами, которые под действием нружн ны находятся в зацеплении с зубцами сегмсt:тов и выьодятся нз зацепления кольцевы I электромагнитом, закрепленным на дннщ. корпуса. I I3 оси установлено три контактны. : кольца, одно из которых соединено непосредственно с обмоткой кольцевого электромагнита н через диод с обмотками средних электроманнтов секторов, а каждое из двух других контактных колец соединено с обмотками краи5 ннх электромагнитов одного из секторов через встречно включенные диоды.

Прн таком выполнении устройства обеспечивается фиксация секторов в заданном положении и сокращается число соединительных

10 линий.

На фнг. 1 изображено предложенное устройство; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг.

1; на фиг. 3 — электрическая схема устройства.

15 Баланснровочное устройство содержит ферромагнитный корпус 1 с фланцем 2, закрепленный соосно на балансируемом объекте.

На внутренней стенке корпуса 1 выполнен зубчатый венец 8, а на дне установлена центральная полая ось 4, на которой на втулках о, б смонтированы балансировочные секторы

7, 8, несущие по три электромагнита 9, 10, 11.

На полюсах каждого из этих электромагннinn выполнено по два радиальных зубца 12, 25 18. На секторах закреплены зубчатые сегметты 14, 15. На осн 4 установлено подпружиненнос в осевом направлении кольцо lб с торценлмн зубцами, которые под действием пружины 17 находятся в зацеплении с зубцами сег,";0 мснтов И, !5 и выводятся нз зацепления коль306377

20 цсвым электромагнитом 18, установлснш.1м в

:.нище корпуса.

На оси и вне корпуса размещены три изолированных контактных кольца 19, 20, 2 .

Кольцо 19 через выпрямитель 22 соединено с кольцсьым электромагнитом 18 и через диод

28 и контЯктное кОльцО 24 с электромагнитами 10 секторов 7, 8, а кольца 20, 21 соответсlвенно «срез кольца 25, 26 и через встречи» включенные диоды 27 и 28 соединены с обмотками крайних электромагнитов 9, 11.

Контактные кольца 19, 20, 21 во внешней цепи соединены с электронным блоком 29 управлcíèÿ, формирующим импульсы тока в заданной последовательности, обеспечивающей требуемые I!a!Ipa!lac!II!s! поворота секторов

Описываемое баляпсировочное 1 строиство

1:яботаст следующим образом.

В нсхо1ном положении пружина 17 прижимает зубцы кольца 16 к зубцам 12, 18 ссгме,lтов 14, 15, фиксируя положение секторов 7, 8. Прп включении блока 29 управления на каждое контактное кольцо 19, 20, 21 поступают импульсы управления в форме взаимно синхронизированных серий из двух прямоугольных импульсов напряжения различно . полярности. Положитсльные импульсы с кольца !9 через диод 28 и кольцо 24 поступакт на обмотки электромагнитов 10. Положительныс импульсы с колец 20, 21 через контакгпыс кольца 25, 26 н диоды 27 поступают па электромагниты 9, а отр через диоды 28 на элсктромагн11гы 11 секторов 7, 8.

Кроме того, с кольца 19 через выпрямитель

22 поступает непрерывный сигнал возбуждения па кольцевой электромагнит 18, которь1й отжимает кольцо 16, освобождая сектора 7, ".

Блок 29 управления может работать в дгух рсхкимях, рсгулирующихся порядком следов"..ния импульсов на контактном кольце 20. Нс зависимо от режима работы обмотки элсктромагнитов 9, 10, 11 сектора 7 возбуждаются в порядке. обеспечивающем последовательно . взаимодействие зубцов 12. 18 элсктромагн тов 9, 10, 11 с зубцами венца 8, при которо"! сектор 7 вращается в направлении против часовой стрелки.

Если с блока 29 управления на кольцо 21 поступает серия импульсов, обеспечивающая последовательное возбуждение электромагнитов 9, 10, 11, то сектор 8 будет вращаться з направлении против часовой стрелки, т. с. з одном направлении с сектором 7, Переключение режима работы блока 29 управления вызывает последовательное сраб:.— тывание электромагнитов 9, 10, 11 сектора 8, *!To вызывает вращение последнего в папраь.

25 ,0 > 5

55 ленин, противоположном вращению сектора.

Поворот секторов 7, 8 в одном или противоположном направлениях позволяет установить их в положение, соответствующее мин11мальному дисбалансу балансирусмого обьскта.

При отключении блока 29 управления обмотка электромагнита 18 обесточивастся и пружина 17 вводит кольцо 16 с сегментами 14, 15, фиксируя сектора 7, 8 в новом положении относительно центра тяжести балансируемого объекта.

Отсутствие механических передач или мсх11нических элементов для изменения направления вращения балансировочных грузов и минимальное количество токосъемных колец обеспечивают повышение надежности описываемого балансировочного устройства.

Предмет изобретения

1. Балансировочное устройство, содержащее корпус с фланцем, закрепленный соосцо íà оалансируемом объекте и снабженный центральной полой осью, два балансировочных груза в виде секторов, установленных на оси с возможностью поворота, электропривод для сННхронного поворота секторов в одном или противоположных направлениях, и блок управления приводом, отличающееся тем, «ro, целью упрощения привода и повышения надежности, на внутренней поверхности корпуса выполнен зубчатый венец пз ферромагнитного материала, а на каждом секторе установлено по три двухполюсных электромагнита, обмотки которых через контактные кольца, закрепленные на оси, соединены с олоком управлсния.

2. Устройство по и. 1, от гичающееся тем.

«то, с целью фиксации секторов в заданном положении, на них закреплены з; бчаты .. сегменты, а на оси установлено подпружиненное во"евзм направлении кольцо с торцовым .: зубцами, которые под действием пружины находятся в зацеплении с зубцами сегментов и выводятся из зацепления кольцевым элсктромапп1том, закрепленным на днище корпуса.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отли1агощееся тем, что, с целью сокращения 1исла сосдпниTeльных линий, нг! Оси i стяновлсно Tpll коl! тактных кольца, одно из которых соединено непосредственно с обмоткой кольцевого электромагнита и через диод с обмотками средних электромагнитов секторов, а каждое из двух других контактных колец соединено с обмотками кряиних элсктромяГнитов ОднОГО пз секторов «срез встречно вклк1«сHIII.lc диоды.

ЗОС377! !

I йр

Wvc 3

Составитель А, Босой

Редактор Г. К. Гончарова Теяред Л. Я. Левина Корректор А. П. Васильева

3 як а. 4548 Ilзд. № 8!4 Тира и 473 Г! од и испо«

UI1IIilII11 Комп...я !!î д«лам:: toèï«.«rtr é и оп<ргятяй при Совете Министров СССР

Москва, 11<-35, Рауш к1я паб, д 415

OG а;тпая т .поги:ф..:я 14остром;ног vli авrpkIHR rio печати!

0

g4)