Виблиотека i

Авторы патента:

G05B11/01 - электрические

36269l

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 243010

МПК G 05b 11/01

Заявлено ЗО.IV.1970 (№ 1431228/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 28.1V.1971. Бюллетень ¹ 15

Дата опубликования описания 15Л 1.1971

Комитет пс делам изобретений и отнрытий при Сосете Министров

СССР

УДК 621.316.761.2 (088.8) Авторы изобретения

А. В. Нетушил и В. С. Плутес

Московский ордена Ленина энергетический институт

Заявитель

СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

УСТРОЙСТВА

Предмет изобретения

Изобретение относится к способу компенсации нелинейности типа люфт (сухое трение), свойственной механическим устройствам, а также пневматическим и гидравлическим исполнительным механизмам.

В основном авт. св. ¹ 243010 описан способ компенсации нелинейности типа люфт (сухое трение), заключающийся в том, что оценивают знак производной входного сигнала, формируют из входного сигнала вне зависимости от его величины ступен;атьш сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной входного сигнала, и смещают сигнал на входе нелинейности типа люфт (сухое трение) на величину сигнала коррекции.

Цель изобретения вЂ” увеличение точности при постоянстве входного сигнала.

В предлагаемом способе это достигается тем, что поддерживают значения корректирующего сигнала равным его предшествующему значению, когда производная входного сигнала отлична от нуля.

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом, на котором представлены графикп входного (Х), корректирующего (Х„) и результирующего (Хп) сигналов. При возрастании сигнала на участке времени to вЂ” т, и участке постоянства t,â€” t2 корректирующий сигнал положителен и равен по величине половине зоны нелинейности типа люфт (сухое трение) . При убьтвашп* входного сигнала на участке tq вЂ” t и последующем участке постоянства t .â€” /, корректирующий сигнал при неиз10 меппой геличине отрицателен и т. д. Результирующий сигнал Ур, равный сумме Х и Хи, позволяет обеспечить линейную зависимость между сигналом Х и выходным сигналом компенсируемой нелинейности.

Способ компенсации люфта исполнительно20 го устройства по авт. св. № 243010, отличаюиийся тем, что, с целью увеличения точности при постоянстве входного сигнала, поддерживают значение корректирующего сигнала равным его предшествующему значению, когда

25 производная входного сигнала отлична от нуля.

302691 хр

Со< тавитель 3. Маркова

Редактор Ю. Полякова Техред Л. Л. Евдонов Корректор Е. Н. Миронова

Заказ 1627/!1 Изд. ¹ 567 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 2К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Фазочувствительный усилитель // 297029

Электрогидравлический регулятор // 296080

Электропневл\атический преобразователь // 292142

Следящая система // 292139

Устройство для регулирования зоны нечувствительности управляющей системьи-•сгао}озная"•^'•''-iimmm^^^.- .•i!-; cth*ka // 288440

Следящая система комбинированного регулирования // 280613

Автоматическое устройство для дистанционного управления дизель-генератором // 276212

Электронное регулирующее устройство // 273317

Устройство для регулирования параметров технологических процессов // 269257

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п