Электронное регулирующее устройство
ОПИСАН ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
273 3I7
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт, свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 12.1V.1969 (№ 1320602/18-24) с присоединением заявки ¹
МПК С 05b 11,01
УДК 621.316.721(088.8) Приоритет
Опубликовано 15.VI.1970. Бюллетень Л 20
Дата опубликования описания 15.EX.1970
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Заявитель
В. И. Ковтуиовский, Л. Х. Шидлович и Б. А. Левинсон
Научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения
ЭЛЕКТРОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Предлагаемое изобретение относится к области приборостроения, а именно к автоматическим электронным регуляторам.
Известны регулирующие устройства с пропорциональным, пропорционально-интегральным и пропорционально-интегрально-дифференциальным законами регулирования, состоящие из операционных усилителей с КС-динамическими обратными связями.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в цепь обратной связи, построенную на 1К-элементах, включаются звено автоматической настройки коэффициента усиления и звено автоматической настройки времени интегрирования, каждое из которых содержит неуправляемое сопротивление и дифференциальное управляемое сопротивление.
Это позволяет повысить точность поддержания соответствия регулируемой величины задаваемому значению как при глубоких изменениях, так и в режиме стабилизации регулируемой величины при неизменном задании.
На ° чертеже приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство состоит из блока 1, сравнения входного сигнала с заданием, балансного каскада 2 с высокоомным входом, модулятора 3, усилителя 4 переменного тока, демодулятора 5, цепи обратной связи, содержащей сопротивление 6, емкость 7 и сопротивление 8.
Связь между блоком сравнения ti дифференциальными управляемыми сопротивлениями осуществляется модулятором 9 и разделительным трансформатором 10. Дифференциальные управляемые сопротивления ll, 12 содержат делители напряжения 18, 14, диоды
15, 16, конденсаторы 17, 18, источники смеще10 ния 19, 20, делители напряжения 21, 22, диод
28, МОП-транзисторы 24, 25, диод 26, диод 27, МОП-транзисторы 28, 29 и диод 80.
Устройство работает следующим образом.
На входы 1 и 11 блока сравнения подаются
1S соответственно сигнал задания и сигнал от датчика регулируемого параметра. Разность сигналов с выхода блока сравнения посгупает на вход балансного каскада, усиливается и поступает на выход регулирующего устройст20 ва. Часть выходного напряжения, снимаемая с сопротивления 8, через емкость 7 и сопротивление 6 подается обратно на балансный каскад. Сопротивлением 8 устанавливается коэффициент усиления, а сопротивлением 6—
2S время удвоения. Величина этих сопротивлений и выбирается из условий оптимальной работы регулирующего устройства в режиме стаоилизации регулируемой величины (малые рассогласования) . В этом случае все гранзисторы
30 закрыты.
273317
Предмет изобретения
Составитель Н. Мукосеева Редактор Б. С. Нанкина Корректор Л. В. Юшина
Заказ 2549/7 Тираж 480 Подписное
ЦНИИЛИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., и. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
При глубоком изменении сигнала задания на выходе блока сравнения появится большое напряжение. Это напряжение через модулятор 9 и разделительный трансформатор подается на затворы транзисторов 24 и 28. Сопротивления стоковых цепей этих транзисторов уменьшаются. Соответственно уменьшаются эквивалентные значения сопротивлений, включенных в цепь обратной связи, так как стоковые цепи транзисторов 24 и 28 включены параллельно сопротивлениям б и 8. Значение коэффициента усиления увеличится, а время удвоения уменьшится. В результате этого в контуре регулирования произойдет резкая форсировка регулирующего воздействия. По мере того как значение регулируемого параметра будет приближаться к заданной величине, сигнал рассогласования уменьшится.
Уменьшается напряжение на затворах транзисторов 24 и 28 и возрастает сопротивление стоковых цепей этих транзисторов. Поэтому будет уменьшаться коэффициент усиления и возрастать время удвоения регулирующего устройства. Так как рассогласование, а следовательно, и ток в цепи обратной связи могут иметь различную полярность, транзисторы 24, 25 и 28, 29 включены по дифференциальной схеме, а диоды 28, 2б и 27, 80 включены встречно. Ток в цепи исток — сток МОП-транзисторов появляется при определенной величине напряжения на затворе. Это напряжение — напряжение смещения — подается от источников 19, 20 делителями 21, 22. Величина смещения выбирается из условия обеспечения зоны рассогласования,B которой все транзисторы остаются закрытыми. В этой зоне параметры динамических настроек не изменяются.
Электронное регулируюгцее устройство, col0 держащее блок сравнения, балансный каскад с высокоомным входом, модулятор, усилитель переменного тока, демодулятор и цепь обратной связи на КС-элементах, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирова15 ния, в цепь обратной связи включаются звено автоматической настройки коэффициента усиления и звено автоматической настройки времени интегрирования, каждое из которых состоит из резистора и управляемого сопротпв20 ления, выполненного из двух дифференциально включенных МОП-транзисторов с диодами входной цепи при этом истоки МОП-транзисторов соединены с анодами диодов и с соответствующим концом резистора, стоки свя25 заны между собой, с кадотами диодов и с соответствующей вторичной обмоткой разделительного трансформатора, а затворы МОПтранзисторов подключены к движку делителя напряжения с источником смещения входной
30 цепи, которая через разделительный трансформатор и модулятор соединена с блоком сравнения.
