Устройство для регулирования параметров технологических процессов
1 Всесоюзные,зв
1 у-, ат а;-; т к:„- - Ге х м -: ч;: .-. -:.-1. и À
О П
269257
Союз Советскик. Социалистическик
Реслублик
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 20.XI I.1967 (№ 1204558/18-24) Кл. 21с, 46/50 с .присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 17.1 т/.1970. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания 14Х111.1970
МПК G 051
УДK 621.3.078:62-531.5 (088.8) Комитет но делам изобретений и открытий лри Совете Мимистров
СССР
Авторы изобретения
Г. Г. Воробьев, А. П. Наумчук и Л. П. Журавлев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
ТЕХНОЛО ГИЧ ЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Изобретение относится к устройствам для регулирования параметров технологиче<екнх процессов, например, в автоматических станциях непрерывного смешения масел.
Известны устройства для регулирования параметров технологических .процессов, содержащие датчики их текущих значений и программные устройства, параллельно подключенные ко входам схемы исключения фазовых совпадений импульсов блока формирования сигналов, пропорциональных мгновенным значениям регулируемого параметра, и астатические регуляторы с исполнительными органами, которые связаны с объектом регулирования.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно снабжено цифровым дискриминатором интегральных отклонений значений регулируемого параметра от заданной величины, в котором вход его логической схемы выбора знакового реверсивного:сумма- 20 тора связан через установленное в блоке формирования сигналов устройство выбора направления их записи со схемой исключения фазовых совпадений импульсов блока формирования .сигналов, которая через логические 25 схемы «И» дискриминатора подключена ко входам его знаковых реверси вных сумматоров, выходы последних через логическое устройство суммирования команд управления связаны с астатическим регулятором. 30
Такое выполнение устройства позволя=т повысить точность регулирования параметров технологического процесса.
На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для регулирования параметров, где:
1 — программное устройство; 2 — схема исключения фазового совпадения импульсов;
8 — блок формирования сигналов, пропорциональных мгновенным значениям регулируемого параметра; 4 — датчик текущих значений регулируемого параметра; 5 — устройство выбора направления записи сигналов; 6— цифровой дискриминатор интегральных отклонений регулируемого параметра; 7 — логические схемы «If» цифрового дискрими натора;
8 — знаковые реверсивные сумматоры дискриминатора; 9 — логическая схема выбора знакового реверсивного сумматора; 10 — логическое устройство суммирования команд управления; 11 — астатический регулятор; 12— исполнительный орган регулятора; 18 — объект регулирования.
Устройство для регулирования .параметров технологических процессов работает следующим образом.
Непрерывная импульсная последовательность поступает от задающего генератора .на программное устройство 1, с помощью которого производится умножение входного сиг269257 нала на определенные коэффициенты (нро-, граммируют сигнал).
С программного устройства выходной сигнал в число-импульсном кодс ИОСТ паст на один из,входов схемы 2 иоключсния разового 5 совпадения импульсов блока 3 формировашгя сигналов,,п роиорциональных мгновенным отклонениям регулируемого параметра. Йа др гой вход схемы исключения фазового coBliа дения им пульсОВ пост 1 пает сиГнал с дат lil ла 10
4 текущих значений регулируемого парB.÷elpà, который также iipeoopaByer зна Iение регi .1нруемого параметра в число-импульсныи код.
Схема исключения фазового совпадения импульсов совмещает оое импульсные последо- j5 вательности,в одну последовательность гаким образом, что при совпадении фаз импульсов разных последовательностей осуществ;1ястсл либо их взаимное вычитание, лиоо авгомагический сдвиг по фазе на определенную вели- 20 чину. Кроме того, промежуточные в. оды этои схемы подключены ко входу устройства б выбора напра влепил записи сигналов, с по.»ощью которого устанавливается знак каждого импульса, поступившего со схемы 2 исключс- 25 ния фазового совпадения импульсов па вход цифрового дискриминатора 6 интегральных отклонений регулируемого параметра, причем сигналы «знака» .всегда но фазе onelpeжают импульсы, знак которых они уciaHBBли- ð вают. Это необходимо для исключения явления «сбоя»,в работе всего устрой ства.
Импульсы, программы и датчика, преооразованные в единую импульсную последовательность, поступают параллельно на входы логических схем «И» 7 дискриминатора и ь зависимости от того, какая из этих схем открыта, импульсные сигналы поступают на вход соответствующего знакового реверсивного сумматора 8 цифрового дискриминатора. 40
Подкл1очение нужного сумматора Оосснсчивает установленная в дискриминаторе логи,еская схема 9 выбора знакового реверсивного сумматора, которая анализирует состояние сумматоров и знак, каждого поступающего íà 45 вход этих сумматоров импульса.
При наличии числа в одном из сумматоров все операции по сложению и вычитанию производятся только в нем, а входы остальных сумматоров закрыты, и выбор нужного сумма- 50 тора,произ водится в момент нулевого состояния всех сумматоров, с учетом знака поступающего импульса. Число, записываемое в сумматоре, представляет интеграл ошибки отклонения регулируемого параметра. 3ТОТ сигнал в цифровой форме либо преобразсванный в àíà loloB) форму поступает на логическое мcTpoiicTBo 10 cN ммнрованил команд 1>IIpBBлснил, которое, анализируя знак и величину сигналов, поступивших с сумматоров, выдаст на выходе сигнал, пропорциональный разности сигналов с сумматоров. С помощью этого устройства устанавливается также,коэффициент пропорциональности интеграла ошиоки
ОТКЛОНСНИЯ.
Сигнал с логического устройства суммирования команд поступает на астатический регулятор 11 с параллельной прямой связью.
Регулирующее воздействие с регулятора подаетсл на исполнительный орган 1, с помо1r) щью которого ведется управление технологическим процессом обьекта И.
Пред»c1 изобретения
Устройство длл регулирования параметров технологических процессов, например, в автоматических станциях непрерывного смешения масел, содержащее датчик текущих значений регулируемого параметра и программное устройство, которые параллельно подключены ко входам схемы исключения фазовых совпадений импульсов блока формирования сигналов, пропорциональных мгновенным значениям регулируемого параметра, а также астатический регулятор с исполнительным органом, связанным с объектом регулирования, orличаюи ееся тем, что, с целью повышения точности ргулированил параметров технологического процесса, устройство снабжено цифровым дискриминатором интегральных отклонений зна IeHI»< регулируемого параметра От заданной величины, в котором в.<од е, = логической схемы выбора знакового ревсрснвного сумматора связан через установле liloc в блоке формирования сигналов устройство выбора направления их записи со схемой исключения фазовых совпадений импульсов блока формирования сигналов, которая через логиче01:1!e c>;eмьl <<И>> днскриминaтоpa подкчlочсна ко входам его знаковых реверсивпы: сумматоров, выходы которых через логи ескос устрОйствО суммирования, команд управления сьязаны с астатическим регулятором.
269257
Составитель А. Лащев
Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова
Текред 3. Н. Тараненко
Редактор Б. С. Нанкина
Типография, пр. Сапунова, "
Заказ 2077,9 Тираж 480 Подписное
Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5
