Патент ссср 273569

273569

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сома Сплитских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 28,1V.1969 (№ 1329122!30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15Х1.1970. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 23.1Х.1970

Кл. 451, 19/08

МПК А Olg 19 08

УДК 631.358.1(088.8).

Комитет по делам иаобретеиий и открытий ори Сосете Мииистраа

СССР

Авторы изобретения

П. М. Комиссаров, В. В. Князьков, Д. А, Самолетов, В. В. Грэждяну, В. Г. Вязовский и В. Т. Протасов

Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения, Головное специальное конструкторское бюро по механизации работ в садах и виноградниках, Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И. В. мичурина и Научно-исследовательский институт садоводства нечерноземной полосы

Заявители

ТУРЕЛЬНЫЙ СТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к машинам, механизирующим сбор плодов, а именно к инерционным турельным стряхивателям, монтируемым как на тракторе, так и на рамах улавливателей, управляемым оператором.

Известные турельные стряхиватели содержат стрелу, оборудованную захватом для штамба дерева или его ветвей и вибратором, сообщающим стреле и захвату колебания. Хотя известные стряхвватели обладают рядом преимуществ, им свойственен тот недостаток, что для осуществления процесса вибрации скелетных ветвей стряхиватель должен иметь массу (вес) соизмеримую с массой (жесткостью) стряхиваемой ветви. В процессе уборки плодового дерева необходимо стряхивать плоды с.ветвей как малого, так и большого диаметра, которые имеют большую массу (жесткость) .

Стряхивать плоды со скелетных ветвей инерционным стряхивателем с малой массой легко и удобно, массивные ветви или штамо дерева стряхиваются недостаточно. Ручное же управление стряхивателей с большой массой затруднено.

В предлагаемом стряхпвателе для создания оптимальных условий стряхивания плодов с деревьев и ветвей различной голщины, а также облегчения управления стрелой на стреле закреплена емкость, заполненная жидкостью.

Емкость выполнена в .виде кольцевых цилиндрических баков, обхватывающих стрелу. Для заполнения емкости жидкостью .имеются,резервуар и компрессор, нагнетающий воздух в резервуар. В закрепляемых на стреле баках имеется поршень, разделяющий их на две полости, одна из которых соединена с воздухопроводом компрессора. Это позволяет регулировать количество жидкости в баках.

На фиг. 1 изображен описываемый турельный стряхиватель; на фиг. 2 — схема заполнения емкости жидкостью.

Турельный стряхиватель включает стрелу 1, оборудованную захватом 2 для штамба дере. ва или его ветвей и вибратором (на чертеже не показан), и монтируется на вращающемся в горизонтальной плоскости кронштейне 8 при помощи вертикальной оси 4, которая расположена в центре тяжести стряхи вателя. Такая

25 компоновка стряхивателя обеспечивает ему все

273569 степени свободы, необходимые во,время работы. На стреле,соосно и симметрично закреплены кольцевые цилиндрические баки 5, внутри которых имеются поршни б, разделяющие баки на две полости 7 и 8, одна из которых, а именно полость 8, противо положная,полости

7, заполняемой жидкостью, соединена с нагнетательным воздухопроводом 9 компрессора

10 и при помощи трубо про вода 11 с резер|вуаром 12. Регулировка .подачи жидкости и воздуха осуществляется при IloivlolIIH золотников

18 и 14.

Работа турельного стряхи вателя заключается !в следующем.

Оператор подводит захват к скелетной ветви или штамбу дерева. При этом жидкость из баков 5 должна быть удалена для облетчения веса турели. Пр и положении золотников, показанном на фиг. 1, сжатый воздух от компрессора 10:по воздухопроводу 9 проходит через золотник 18 в полость 8 и даровит на поршни б, которые перемещаются вllpBIBo и .вытесняют находящуюся в полости 7 жидкость через трубопровод 11 в резервуар 12. Вытесняемый из резервуара воздух через золотник 14 выходит в атмосферу.

Отыска|в,необходимое место на дереве для захвата, производят зажим веDBH. Одно времен но с зажимом ветви баки наполняют тяжело вероной жидкостью (ом. фиг. 2). При положении золотников, показанном HB фиг. 2, сжатый |воздух от компрессора 10 по 1воздухопроводу 9 .проходит через золотник 14 в резервуар 12 и давит .на поверхность жид кости, которая в результате этого по трубопроводу

1l за полняет,полость 7, при этом поршни б перемещаются в крайнее левое положение, а воздух через золотник 18 уходит в атмосферу.

Таким образом, масса стрелы B момент стряхивания становится больше массы встряхиваемой ветви, вследствие чего осуществляется передача колебаний ветви с заданной частотой и амплитудой.

После стряхивания,плодов с одной скелетной BeTIBH .производится отжим захвата, жидкость выкачивается из баков и осуществляется стряхивание следующей ветви.

Предмет изо бр етения

1. Турельный стряхи ватель плодов с де,ревьев, включающий стрелу, оборудованную захватом для штамба дерева или его ветвей и вибратором, сообщающим стреле и захвату колебания, отличающийся тем, что, с целью создания оптимальных условий стряхива ния плодов с деревьев и ветвей различной толщины, а также облегчения управления стрелой, на стреле закреплена емкость, заполняемая ж идко стью.

2. Стряхи ватель;по,п. 1, отличающийся тем, что емкость вы полнена в виде,кольцевых цилиндрических баков, обхватывающих стрелу.

3. Стряхиватель по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что для заполнения емкости жидкостью имеются резервуар и компрессор, нагнетающий воздух в указанный резервуар.

4. Стряхиватель по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что, с целью регулирования количества жидкости в закрепляемых на стреле баках, в них и меется пор шень, разделяющий их íà р!ве

З полости, одна из которых, а именно полость, противоположная полости, заполняемо и жидкостью, соединена с нагнетательным воздухопроводом .компрессора.

273569

Заказ 2546!16 Тираж 480 Подписное

11ИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров C(.СР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Л. Ясакова

Редактор Н. Г. Михайлова Техред А. A. Камышиикова

Корректоры: А. Николаева и М, Коробова