Машина для уборки ягод~со'"г>&'^'^-5'^ а /^*„/^х-' ^ v^ ч_. i f,-\i(iffjn.rrvr•;'.';:•- ir-f iii<j s.:,*us:! ^' .j'sj-iii'осесоюз[од1ентнбиблио7г:кл
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
280089
СОЮЗ Соввтскив
Социалистически»
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.XII.1968 (№ 1289071/30-15) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04,XI.1971. Бюллетень № 34
Дата опубликования описания 10.111.1972
МПК А Olg 19/08 комитет по делав иаабрвтеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 631.368.1:634.7 (088.8) Авторы изобретения
A. М. Кротов, Ю. А. Утков, С. К. Чобану и Н. П. Гаврилюк
Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы
Заявитель
МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД
Изобретение относится к машинам для механизированного сбора урожая с ягодных кустарников.
В настоящее время применяются позиционные машины с ручными рабочими органами для отделения ягод и машины непрерывного действия, Машины первого типа — это агрегаты, позволяющие рационально организовать труд сборщиков. Ручное управление вибрациопным рабочим органом, съем урожая с насаждений отдельно по ветвям, ручное транспортирование улавливателя приводят к большому переутомлению сборщиков и низкой производительности.
Машины второго типа могут работать только на строго рядовых системных посадках и требуют качественного агротехнического ухода за насаждениями (обрезки, ровного рельефа поля и т. д.).
Предлагаемая машина позволяет убирать урожай с бессистемных кустовых насаждений с механизированным транспортированием отделенных и уловленных ягод в бункер, установленный на машине, и последующей очисткой ягод в кузове агрегата, Обслуживает машину один тракторист, который производит все операции технологического процесса: подвод рабочих органов к кусту, внедрению гребенки в куст, охват куста улавливателем, отделение ягод, раскрытие створок улавливателя и транспортирование собранного урожая в бункер. Конусный делитель позволяет еще до отделения ягод вибрацией переместить урожай на ветвях под желобы в створках улавливателя и радиально распределить ветви в полости рабочего органа. Встряхивающее устройство совершает крутильные колебания вдоль своего периметра и воздействует на ветви в поперечном направлении. Под воз1о действием крутильных колебаний ягоды при отделении распределяются по касательным, что исключает попадание ягод в зону основания куста.
На фиг, 1 показана предлагаемая машина, 15 вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в плане; на фиг. 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез по Б — Б на фиг. 1.
В кузове 1 установлены бункер 2 и вентилятор 8, приводимый от червячного редукто20 ра 4 при помощи ременной передачи 5. Поворотная стрела б двигается в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра 7, а в горизонтальной — при помощи конического редуктора 8. Червячный редуктор 4 и кониче25 ский редуктор 8 получают крутящий момент от раздаточного вала с управляющей муфтой
9, который связан с валом отбора мощности базовой машины.
На конце поворотной стрелы б при помощи
Зр тяги 10 крепится встряхивающее устройство.
На плите 11 установлены двигатель 12 с эксцентриковым механизмом 18, приводящий в крутильные колебания круговую гребенку 14 с пальцами 15 по направляющим lб, гидроцилиндр 17, который при помощи рычагов 18 и
19 и шарнира 20 управляет раскрытием и закрытием обеих створок улавливателя 21, установленных на плите 11 при помощи шарниров
22. В центре круговой гребенки 14 с нижней стороны плиты 11 на корпусе гидроцилиндра
28 установлен конусный клин 24. К плите 11 гидроцилиндр 28 крепится своим выдвижным штоком.
Створки улавливающего устройства 21 в основании имеют желоба для урожая, а в центре — вырез для охвата основания куста.
Для плотного прилегания створок друг к другу и исключения повреждения ветвей они снабжены эластичными уплотнениями 25.
Машина работает следующим образом.
Тракторист, управляя стрелой б при помощи гидроцилиндра 7 и муфты 9, устанавливает рабочий орган для отделения и улавливания ягод над кустом. Затем при помощи гидроцилиндра 17 разводит створки улавливателя и внедряет гребенку 14 с пальцами 15 в куст. Конусный клин 24 радиально распределяет ветви между пальцами 15, В зависимости. от габаритов куста положение клина 24 меняют при помощи гидроцилиндра 28, Затем при помощи гидроцилиндра 17 тракторист складывает створки улавливателя, которые охватывают куст, и включает двигатель 12.
Гребенка 14 получает крутильные колебания, пальцы 15 воздействуют на ветвь в поперечном направлении, ягоды отрываются и летят
280089 по касательной перпендикулярно ветви, попадая в желоба улавливателя 21.
После отряхивания тракторист снова разводит створки улавливателя 21 и переносит при помощи стрелы б ягоды в бункер 2, где они очищаются вентилятором 8. Очищенные ягоды укладывают в тару.
Предмет изобретения
1. Машина для уборки ягод, включающая встряхивающее и улавливающее устройства, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сбора ягод с труднодоступных и бессистемно
15 расположенных растений, встряхивающее и улавливающее устройства смонтированы на горизонтальной плите, подвешенной к поворотной стреле, закрепленной на тракторе, причем встряхивающее устройство с вертикально расположенными пальцами закреплено на нижней части плиты, а улавливающее устройство образовано створками с желобом в нижней части, шарнирно закрепленными по бокам плиты и охватывающими растения в
25 момент их встряхивания.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пальцы встряхивающего устройства закреплены на основании, получающем круговые колебания.
50 3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что пальцы расположены по окружности.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что в центре встряхивающего устройства расположен делитель куста растений, выполненный в
35 виде раскрывающегося конусного клина, управляемого гидроцилиндром.
280089 д -4 25 15
Фиг.3 б-б
16
Фиг. 4
Составитель Л. Ясакова
Корректоры: Т. Гревцова и Л. Орлова
Техред 3. Тараненко
Редактор Сорокин
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 247/15 Изд. М 96 Тираж 473 Подписное 1НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5
