Способ управления индивидуальными приводами штабелировочной машины

глт: . он:i "и

О П И С А Н И Е 296206

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

МПК Н 02р 7/74

В 65g 65!28

Заявлено 14.И1.1969 (№ 1347358/24-7) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень Мв 8

Дата опубликования описания 7.1 .1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-83(088.8) Авторы изобретения

П. И. Гандельсман, А. С. Руппо, Н. И. Смирнов, В. В. Брантов, А. И. Гейшес и А. М. Берлин

Государственный проектный институт «Гипрошахт»

Заявитель

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫМИ ПРИВОДАМИ

ШТАБЕЛ И РОВОЧ НОЙ МАШИНЫ

Известен способ укладки в штабеля сыпучего материала, например угля, при помощи штабелировочной машины с индивидуальными электроприводами и подающих конвейеров.

Предлагаемый способ управления индивидуальными приводами штабелировочной машины, состоящей из ведущего и ведомого механизмов, позволяет увеличить емкость склада, обслуживаемого машиной, и устранить возможную просыпь материала путем ограничения допустимой величины расхождения механизмов, движущихся один над другим. Это достигается тем, что весь заданный путь перемещения механизмов разбивают на отдельные участки, ограниченные механическими упорами, воздействующими на путевые выключатели, установленные на каждом из механизмов, а длину участков устанавливают равной допустимой величине рассогласования и при движении механизмов в любом направлении разрешение на прохождение ими каждого из участков подают автоматически только тогда, когда оба механизма прошли предыдущий участок.

На чертеже показано устройство, реализующее предложенный способ.

На складах сыпучих материалов, например угольных, уголь поступает с конвейера на сбрасываемую тележку 1, которая, двигаясь за штабелеукладчиком 2, сбрасывает на него уголь. Штабелеукладчик, перемещаясь в ту или иную сторону, отсыпает уголь в бурты 8. На сбрасывающей тележке и штабелеукладчике устанавливают путевые выключатели 4 и 5. Вдоль линии их передвижения на расстояниях, равных допустимой величине рассогласования между сбрасывающей тележкой и штабелеукладчиком, располагают

10 механические упоры б. Расстояние между упорами равно т, длины приемной воронки 7 штабелеукладчика. Это позволяет механизмам двигаться с любой скоростью в интервале между двумя соседними упорами.

15 Если один механизм во время движения отстанет от другого, то механизм, первым прошедший этот промежуток, остановится при наезде на упор своим путевым выключателем. В том же положении остановится и

20 второй механизм, когда он подойдет к соответствующему упору. Если оба механизма после этого момента должны продолжать движение в прямом или обратном направлении, то они начинают двигаться одновремен25 но и продолжают движение до ближайшего по ходу движения упора.

При реверсе механизмов, находящихся в промежутке между упорами, начало движения осуществляется с того места, где меха30 низмы находились в момент реверса. Это же

296206

7. ЛЛ

Составитель Б. Линц

Редактор А. Ю. Пейсоченко Тсхрсд T. П. Курилко Коррсктор T. А. Китаева

Заказ 797/!3 Изд, № 373 Тираж 473 Подписное

UHHHDH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 положение сохраняется, если и моменту реверса ведомый механизм уже дошел до упора.

Предмет изобретения

Способ управления индивидуальными при одами штабелировочной машины, состоящей из ведущего и ведомого механизмов, огличаюи ийся тем, что, с целью ограничения допустимой величины расхождения механизмов, движущихся один над другим, весь их задапш,!й путь перемещения разбивают на отдельные участки, ограниченные механическими упорами, воздействующими на путевые выключатели, установленные на каждом из механизмов, а длину участков устанавливают равной допустимой величине рассогласования и при дви>кении механизмов в любом направлении разрешение на прохождение ими каждого из участков подают автома-! и тически только тогда, когда оба механизма прошли предыдущий участок.