Шагающее ходовое оборудование

293968

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сойа Соеетскик

Соплалистическил

Респуолик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 04.Х1.1969 (М 1374146/29-14) МПК Е 021 9/04 с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 26.1.1971. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 18Х.1971

Комитет по делам иаобретениИ и открытиИ при Совете Министров

СССР

УДК 621.878/879(088.8) Авторы изобретения

В. К. Гамолин, А. П. Гарбузов и Б. Д. Харик

Заявитель

ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ т-1астоящее изобретение относится к ходовым устройствам, предназначенным для землеройных машин непрерывного действия, используемых для вскрышных и добычных работ в горнорудной промышленности.

Известно шагающее ходовое оборудование, например, для стреловых роторных экскаваторов и консольных отвалообразователей, включающее опорную базу и лыжи, смонтированные с возможностью вертикального и горизонтального перемещений.

У известного шагающего оборудования тяговые лебедки, служащие для перемещения ходовых тележек по лыжам и лыж по тележкам в поднятом состоянии, устанавливаются внутри лыж, а оси качения балансирных тележек и ходовых колес расположены на одном уровне.

Такое взаиморасположение лебедок, лыж и тележек влияет на смещение центра тяжести, машины, и высота подъема лыж сокращается.

Цель изобретения — обеспечить динамическое равновесие.

Достигается это тем, что тяговые лебедки оперты на лыжи и прикреплены шарнирно к поворотной раме ходовой части посредством шарнирно соединенных между собой рычагов.

На фиг. 1 показано шагающее ходовое оборудование, в двух проекциях; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Шагающее ходовое оборудование содержит опорную базу 1, поворотную раму 2 ходовой части с силовыми цилиндрами 8, балансирные тележки 4, лыжи 5 и тяговые лебедки б. Тяговые лебедки оперты на лыжи и шарнирно крепятся посредством шарнирно соединенных рычагов 7 к поворотной раме ходовой части. Рамы тяговых лебедок опираются своими катками 8 на рельс 9, уложенный поверх лыж. Тяго10 вые лебедки при помощи полиспастов 10 соединены с балансирными тележками 4.

В рабочем положении шагающие ходовое оборудование опирается через ходовые колеса 11 балансирной тележки 4 на рельсы 12, 1s установленные внутри лыж. Опорная база 1 при помощи силовых цилиндров 8 приподнята над землей.

Перемещение шагающего ходового оборудования происходит за счет передвижения балан20 сирных тележек 4 вдоль лыж 5, осуществляемого тяговыми лебедками б через систему полиспастов 10.

Как только тележки 4 коснутся лыж 5, тя25 тяговые лебедки б отключаются при одновременном включении силовых цилиндров 8, которые производят опускание оборудования на опорную базу 1 с последующим подъемом лыж. Подняв лыжи на определенную высоту, З0 силовые цилиндры 8 выключаются, и включа293968 ются тяговые лебедки 6, которые перемещают лыжи вперед либо назад на величину хода.

После этого тяговые лебедки 6 выключаются, и включаются силовые цилиндры 8, работающие до момента опирания лыж на грунт и последующего подъема опорной базы до образования между опорной базой и грунтом клиренса, величина которого зависит от рельефа почвы, по которой перемещается шагающее ходовое оборудование.

Затем силовые цилиндры 8 выключаются, а включаются тяговые лебедки 6, перемещающие оборудование вдоль лыж. В дальнейшем цикл повторяется.

В период, когда осуществляется перемещение машины по лыжам, тяговые лебедки 6 перемещаются вместе с поворотной рамой 2 ходовой части, опираясь катками 8 на верхний рельс 9 лыж.

При переносе лыж тяговые лебедки 6 остаются на месте вместе с поворотной рамой 2 ходовой части, не препятствуя перемещению лыж, которые проходят под катками 8 рам тяговых лебедок 6.

При подъеме (опускании) лыж тяговые лебедки 6 перемещаются совместно с лыжами в вертикальном направлении.

При подъеме (опускании) опорной базы тяговые лебедки 6 вертикального перемещения не совершают, опираясь на рельс 9 катками 8.

1О

Предмет изобретения

Шагающее ходовое оборудование землеройной машины типа отвалообразователя, включающее опорную базу, поворотную раму ходо15 вой части с силовыми цилиндрами, балансирные тележки, лыжи и тяговые лебедки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения динамического равновесия, тяговые лебедки оперты на лыжи и прикреплены к поворотной раме

20 ходовой части шарнирно посредством рычагов, соединенных между собой также шарнирно.

293968

А А

Фиг. 2

Составитель 3. Зеленина

Техред А. А. Камышникова

Корректор E. Н. Миронова

Редактор С. Гжкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1264/16 Изд. № 565 Тираж 4?3 Подписное

ЦЕИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 425