Устройство управления механизмом шагания экскаватора

О П И С А Н И Е 255135

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 25. ill. 1968 (№ 1228131/29-14) с присоединением заявки J¹

Приоритет

Опубликовано 17.Х.1969. Бюллетень ¹ 32

Кл. 84Л, 9/04

i1HK Е 02f

УДК 621.879.34 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 10.111 1970

1 сс,;:,а 2

М. Г. Седракяи, М. T Шахназарян, С. T Манукян, Л. А. Погосян,: .",-,; ;0Г. В. Мирзояи, Л. А. Мирзабабян, М. Г. Гукасян, Л. П. Атоев ;

В. А. Рогулии, М. А. Казарииова и И. М. Фейгииа

Самостоятельное конструкторское бюро «Автоматика»,,;ь" Ы "-"

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

Известны устройства управления механизмом шагания экскаватора, включающие силовые цилиндры, редукторы, измерительный и приемно-отсчитывающий блоки со шкальными приборами и поворотными дисками. Однако они недостаточно надежны в работе, не позволяют рационально управлять экскаватором во время шагания.

Цель изобретения — повышения надежности механизма шагания и увеличение скорости пе- 10 редвижения экскаватора. Достигается это тем, что измерительный блок выполнен в виде сельсинов-датчиков с редукторами, выходной вал каждого из которых посредством муфт соединен с силовыми цилиндрами механизма ша- 15 гания, а приемно-отсчитывающий блок выполнен в виде электрически связанных с сельсинами-датчиками сельсинов-приемников, соединенных посредством редукторов с поворотными дисками, на которых монтируются шарнир- 20 но соединенные между собой рычаги, в свою очередь механически связанные со стрел,ками шкальных приборов.

Принцип работы устройства заключается в следующем. С помощью датчиков измеряются 25 углы поворотов силовых цилиндров механизма шагания экскаватора, которые передаются к приемно-отсчитывающему блоку, установленному в кабине машиниста. По вводимым глам поворота в приемно-отсчитывающем 30 блоке в некотором масштабе строятся два треугольника, подобные треугольникам, которые образованы силовыми цилиндрами. По построенным треугольникам отсчитываются ходы поршней силовых цилиндров по стрелкам показывающих приборов приемно-отсчитывающего блока.

На чертеже представлено описываемое устройство.

В устройство входят сельсин-датчик 1 угла поворота подъемного цилиндра и сельсин-датчик 2 угла поворота вспомогательного цилиндра с масштабными редукторами и приемноотсчитывающее устройство 3. Устройство 8 включает два приемных устройства 4 и 5 и отсчитывающее устройство б. Устройства 4 и 5 также идентичны и содержат сельсины-приемники и масштабные редукторы. Сельсин-датчик 1 электрически соединен с сельсином-приемником устройства 5, а сельсин-датчик 2— с сельсином-приемником устройства 4. В отсчитывающее устройство б входят поворотные диски 7 и 8, рычаги 9 и 10, на которых закреплены соответственно рейки 11 и 12, шестерни 18 и 14 и показывающие приборы 15 и

1б. Валгя сельсино-приемников через масштабные редукторы устройств 4 и 5 соединены с дисками 7 и 8 соответственно. Рычаг 9, имитирующий вспомогательный цилиндр, и рычаг 10, имитирующий подъемный цилиндр, соединены

255135 шарниром 17. Опорами рычагов 9 и 10 являются направляющие 18 качения, расположенные на дисках 7 и 8. Рейки 11 и 12 зацеплены с шестернями соответственно 13 и 14. К осям последних прикреплены стрелки 19 и 20 показывающих приборов 15 и Iб, установленных на дисках соответственно 7 и 8. Прибор 15 градуирован в миллиметрах хода поршня вспомогательного цилиндра, а прибор Iб — в миллиметрах хода поршня подъемного цилиндра.

В начале и конце каждой шкалы установлены сигнальные лампы 21 и 22 на приборе 15, 23 и 24 — на приборе Iб. На диске 7 установлены выключатели 25 и 2б, привод которых осуществляется от пальца 27 шестерни 13 при помощи рычага 28. Аналогично привод выключателей 29 и 30, установленных на диске 8, осуществляется от пальца 31 шестерни 14 рычагом 32.

Положение рычагов 9 и 10 первоначально, в процессе наладки, устанавливается таким образом, что расстояние от центра шарнира

17 до точки зацепления шестерни 13 с рейкой

11 в определенном масштабе соответствует расстоянию от центра шарнира башмака экскаватора до оси гидрошарнира вспомогательного цилиндра, а расстояние от центра шарнира 17 до точки зацепчения шестерни 14 с рейкой 12 в том же масштабе соответствует расстоянию от центра шарнира башмака до оси гидрошарнира подъемного цилиндра.

B процессе шагания экскаватора цилиндры поворачиваются относительно корпуса. Углы поворота подъемного и вспомогательного цилиндров через масштабные редукторы передаются на валы сельсинов-датчиков 1 и 2 соответственно. Вращение сельсинов-датчиков воспринимается сельсинами-приемниками устройств 4 и 5 благодаря электрической связи между ними и далее через масштабные редукторы передается на диски 7 и 8 таким образом, что угол поворота диска 7 точно соответствует углу поворота вспомогательного цилиндра, а угол поворота диска 8 — углу поворота подъемного цилиндра. Применение масштабных редукторов обусловлено стремлением уменьшить ошибку синхронной связи сельсицных пар.

Поворот дисков 7 и 8 вызывает прямолинейные движения рычагов 9 и 10 по направляющим 18. Перемещения рычагов 9 и 10 ввиду их подобия силовым цилиндрам экскаватора соответствуют в масштабе ходам поршней вспомогательного и подъемного цилиндров.

Перемещение рычага 9 через рейку 11 и ше5 стерню 13 передается на стрелку 19 показывающего прибора 15, по шкале которого отсчитывается ход вспомогательного цилиндра.

Аналогично перемещение рычага 10 через рейку 12 и шестерню 14 передается на стрелку 20

10 показывающего прибора Iб, по шкале которого отсчитывается ход подъемного цилиндра.

При определенных положениях шестерни, 13, соответствующих минимальному или максимальному ходам поршня вспомогательного ци15 линдра, палец 27 поворачивает рычаг 28, вызывая срабатывания выключателей 25 и 2б, настроенных соответственно на минимальный и максимальный ходы. При срабатывании выключателей 25 или 2б загорается сигнальная

20 лампа 21 или 22.

Аналогично в положениях, соответствующих минимальному и максимальному ходам подьемного цилиндра, палец 31 шестерни 14 поворачивает рычаг 32, вызывая срабатывание

25 выключателей 29 или 30, от которых загораются сигнальные лампы 23 или 24, установленные в начале и конце шкалы прибора Iб.

Таким образом, в кабине экскаватора ооеспечивается сигнализация крайних положений

30 ходов поршней цилиндров, а также индикация текущих положений поршней.

Предмет изобретения

Устройство управления механизмом шагания экскаватора, включающее силовые ци35 линдры, редукторы, измерительный и приемноотсчитывающий блоки со шкальными приборами и поворотными дисками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности механизма шагания и увеличения скорости пе40 редвижения экскаватора, измерительный блок выполнен в виде сельсинов-датчиков с редукторами, выходной вал каждого из которых посредством муфт соединен с силовыми цилиндрами механизма шагания, а приемно-отсчиты45 вающий блок выполнен в виде электрически связанных с сельсинами-датчиками, сельсинов-приемников, соединенных посредством редукторов с поворотными дисками, на которых монтируются шарнирно соединенные между

50 собой рычаги, в свою очередь механически связанные со стрелками шкальных приборов.

Составитель Б. Мардер

Редактор Н. Г. Михайлова Техред 3. Н. Тараненко

Корректор Г. П. Шильман

Заказ 413!15 Тираж 480 Подписное

1jHIMllII Комитета по делам изобретений и открытий при Созег Мппнсгров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2