Ходовой механизм тяжелых машин типа роторного экскав.лтора

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 21.Х.1968 (№ 1277727/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано !1.Х1.1969. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 10.IV.1970

Кл. 84d, 9/04

Комитет по делам изобретений и открытий лри Совете Мииистрое

СССР

МПК Е 02f

УДК 621.879:629,11.033 (088.8) ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ ТЯЖЕЛЫХ МАШИН

ТИПА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

11звестен ходовой механизм тяжелых машин типа роторного экскаватора, включающий лыжу, ходовую тележку, зубчатое колесо и силовые цилиндры.

Цель изобретения — повышение маневренности. Достигается это тем, что в предлагаемом механизме зубчатое колесо соединено с ходовой тележкой посредством рычагов. На свободном конце каждого из них установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения сферический шарнир, закрепленный на ходовой тележке на одной оси с шаровой пятой силового цилиндра.

На фиг. 1 изображен описываемый ходовой механизм; на фиг. 2 — узел Б на фиг. 1.

Устройство включает приводной механизм

1, состоящий из электродвигателя и редуктора, соединенный передаточным механизмом с ходовой тележкой 2, опирающейся на лыжу б. Передаточный механизм включает шестерню 4, закрепленную на валу редуктора, и зубчатое колесо 5, установленное на цилиндре гидродомкрата б с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. На колесе 5 крепятся рычаги 7, соединенные с тележкой 2 через сферические шарниры 8, закрепленные на тележке на одной оси с шаровой пятой 9 гидродомкрата с .возможностью перемещения в горизонтальной плоскости (вдоль общей оси).

Приводной механизм через шестерню 4, зубча-ое колесо 5 и рычаги 7, соединенные через шарниры 8 с тележкой 2, вращает лыжу 8 в поднятом над грунтом положении вокруг вер5 тикальной оси.

В процессе транспортировки машины, например экскаватора, лыжи 8 при шагающем ходе попеременно опускаются и поднимаются при помощи гидродомкрата б подъема. По ры10 чагам 7, закрепленным на нем, находясь постоянно с ними в сопряжении, перемещаются шарниры 8.

Когда машина имеет продольный уклон и лыжа соответственно наклонена, то при подъе15 ме лыжи ходовая тележка перемещается в горизонтальной плоскости относительно обоих сферических шарниров, зафиксированных в определенном положении рычагами 7.

При поперечном уклоне балансировка кодо2О вой чележки осуществляется за счет шаровой пяты гпдродомкрата и поворота тележки вокруг шаровых шарниров, зафиксированных рычагами. Таким образом шаровые шарниры обеспечивают нормальную работу ходово" о

25 механизма.

Предмет изобретения

Ходовой механизм тяжелых машин типа

30 роторно-о экскаватора, включающий лыжу, 257363

A -Д

Фиг / ходовую тележку, зубчатое колесо и силовые цилиндры, отличп ощийся тем, что, с целью повышения маневренности, зубчатое колесо соединено с ходовой тележкой посредством рычагов, на свободном конце каждого из которых установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения сферический шарнир, закрепленньш на ходовой тележке на одной оси с шаровой пятой силового цилиндра.

257363 юмам

Фиг. 3

Составитель Л. А. Романова

Техрсд А. А. Камышникова Коррекгор Л. И. Гаврилова

Редактор Н. Г Михайлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 704 17 Тираж 480 ПОДПИСНОЕ

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-85, Раушская наб.. д, 4(5