Захват для штучных грузов с грибовиднойголовкой

G0l03 Соеетскиэ

Социэлисти-:еских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК В 66с 1/66

Заявлено 09.1Ъ .1968 (№ 1231811/27-11) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 26,1.1971. Бюллетень № 6

Дата опубликования опис",Ttèÿ 9.III.1971 комитет по делэм иэобретений и открытий при Сосете Иииистров

СССР

УДК 621.86.061 (088.8) Авторы изобретения

П. В. Кондратьев, Б, И. Русаков и В, Е. Ильичев

Заявитель

ЗАХВАТ ДЛЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ С ГРИБОВИДНОЙ

ГОЛОВКОЙ

Известны захваты для штучных грузов с грибовидной головкой, содержащие корпус, смонтированный в гнезде штанги манипулятора, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные на корпусе, и шток с коническим наконечником, подвижно установленный в вертикальной направляющей корпуса и воздействующий на верхние концы рычагов.

Целью, изобретения является обеспечение автоматического центрирования захвата при наведении его на поднимаемый груз.

Это достигается тем, что корпус свободно с радиальным зазором установлен в гнезде штанги, снабженном пружинами, удерживающими корпус в среднем положении.

Кроме того, для предохранения головки груза от повреждений губки захватных рычагов снабжены пружинными амортизаторами.

На чертеже схематически показан описываемый захват.

Корпус 1 смонтирован в гнезде 2 штанги 8 манипулятора. Захватные рычаги 4 установлены на шарнирах 5 корпуса 1 и снабжены в верхней части стягивающей пружиной б. В направляющей корпуса 1 подвижно установлен шток 7 с коническим наконсчником 8 и возвратной пружиной 9, С помощью, например, упорных подшипников 10 корпус 1 свободно с радиальным зазором установлен в гнезде 2, снабженном пружинами 11, удерживающими корпус 1 в среднем положении. Губки 12 рычагов 4 снабжены

5 пружинными амортизаторами 13.

В исходном положении захват с раскрытыми рычагами 4 наводится на грибовидную головку 14 груза 15 и опускается до тех пор, пока губки 12 не коснутся головки 14. Прп

10 этом амортизаторы 13 предохраняют головку 14 от ударов. После этого штырь 1б мансипулятора выдвигается и нажимает на шток

7, который своим коническим наконечником 8 воздействует на верхние концы рычагов 4, 15 благодаря чему губки 12 смыкаются под ro",îâêîé 14. В случае несоосности между штангой 8 и грузом 15 корпус 1 смещается в горизонтальном направлении и автоматически центрируется по грузу 15. После доставки

20 груза 1о к месту укладки штырь 1б втягивается на место, пружина 9 поднимает шток 7, и рычаги 4 под действием пружины б раскрываются и освобождают груз 15, Предмет изобретения

1. Захват для штучных грузов с грибовидний головкой, содержащий корпус, смонтированньш в гнезде штанги манипулятора, подпруж;шенные захватные рычаги, шарнирно

30 закрепленные на корпусе, и шток с конпче293754

Составитель Р. Меркин

Редактор 3. Твердохлебова Техред Т. П. Курилко Корректор О. И. Усова

Изд. ¹ 234 Заказ 440/!2 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делаги изобретений и открытий при Совете Министров CCCP

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, .".р, Сапун.. ва, 2 ским наконечником, подвижно установленный в вертикальной направляющей корпуса и воздействующий на верхние концы рычагов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического центрирования захвата при наведении его на поднимаемый груз, корпус свободно с радиальным зазором установлен в гнезде штанги, снабженном пружинами, удерживающими корпус в среднем положении.

2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что, 5 с цель|о предохранения головки груза от повреждений, губки захватных рычагов снабжены пружинными амортизаторами.