Патент ссср 283763

283763

О П И С A H È Е

И ЗО БР ЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сои»з Советских

Содиалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Кл. 47h, 22

21с, 4б/50

Заявлено 25.V111.1969 (¹ 1357378/! 8-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликова Io 06.1.I971. Б»ол7ете»»ь, Хс 3

Дата опубликования опи!сания 23.111.1971

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК G 05h 19! 02

Г 15b 9/03

УДК 62-523.3 (088.8) Авторы изобретения

Д. М. Агранов, С. И. Рыбников и Ю. А. Горчилин

Заявитель г

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к устройсгвам ав7 омагического УпРавлениЯ.

Недостатком известных электрогидрав.тических систем с инерционной и позиционной нагрузкоЙ является ныли »ие c t» oi» Hblx, дежных датчиков ускорения штока»исполнительного Органа.

В предложенной электроп»дравлической следящей системе с целью ус!.ранения влияния позиционной нагрузки и упрощения схемы входные полосги дополнительно установленного дифференциального датчика давления соеди»иены с»рабочих»и полостями исполнительного органа, а общий выход дифференiJ HBJIbí0Ão датчика давления и датчика г»еремещения штока исполнительного органа соединен со входом электрогидравлнческого преобразователя.

На чертеже представлена блок-схе»а эле»ктрогидравлической следящей системы, в которой 1 — исполнительный орган; 2— электрогид17авл»»1»ески»! преооразователь; 8 датчик перемещения; 4 — дифференциальнь»й датчик давления; 5 и 6 — олоки ;равнения;

7 — объект; 8 — пружина.

Система работает следу»ощим образом.

Сигнал с дифференциального датчика давления 4 пропорционале» выражению пгу+ cg, (1) где пг — масса перемещаемого объекта с учетом массы жидкости, находяшейся в соетинительных трубопроводах;

5 с — жесткость прошкин 8; у — перемещение штока псполнительного органа.

Сигнал с датчика перемещения 8 пропорционален составляющей су выражения (1).

Выходной сигнал блока сравнения 6, равный разности выходного сигнала дифференциального датчика давления 4 ц датчика перемещения 8, будет

15 пгу+ су — су = пгу, (2) т. е. пропорционален ускорению перемещения штока исполнительного органа 1 и, следовательно, выходной сигнал блока сравнения аналогичен действию корректирующего сигнала датчи»ка ускорения.

Предмет изооретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая электрогидравлический прсобразователь, последователы»то соединенный с исполнительным органом, датчик перемещения штока исполнительного органа, отличсгюща.»ся тем, что, с целью устранения влияния позиционной нагрузки, упрощения схемы, вход283763

Составитель Л. П. Панкова

Техред Л. В. Куклина Корректор Н, П. Бронская

Редактор Е. Поздняк

Заказ 47/296 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва. Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Тпп. Харьк. фил. пред, «Патент» ные полости дополнительно установленного дифференциального датчика давления соединены с рабочими полостями исполнительного органа, а общений выход дифференциального датчика давления и датчика перемещения штока исполнительного органа соедипен со входом электрогидра влического преобразователя.