Электрогидравлический двухкаскадный привод с цифровым управлением

2)7844

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

eaes Соаатоиик

Социалиотичаокии

Раолублии

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26.VII.1966 (№ 1094362/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07Х.1968. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 22.VII.1968

Кл. 47h, 22

62Ь, 16/02

МПК F 06h

В 64с

УД К 629.113.014.5-523.3 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. П. Талдыкина и Л. В. Бобраков

Заявитель

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВУХКАСКАДНЫЙ ПРИВОД

С ЦИФРОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Известны электрогидравлические приводы, в которых управление осуществляется непосредственно от цифровой вычислительной машины без промежуточных преобразований цифровых сигналов в аналоговые.

В предлагаемом электро гидравлическом двухкаскадном приводе с цифровым управлением обеспечивается установка в среднее положение силового штока при включенном гидропитании и выключенных электромагнитах, для чего клапан старшего разряда, имеющий два седла и два шарика, разделенных толкателем, соединяет управляемую полость со сливом.

Для увеличения надежности и упрощения технологии поршни первого каскада усиления в приводе имеют расточку, хвостовик и соединены между собой пальцами, установленными перпендикулярно движению в отверстии предыдущего поршня и продольном пазу хвостовика последующего поршня.

На фиг. 1 показана схема привода; на фиг. 2 — конструктивное исполнение поршней первого каскада усиления; на фиг. 3 — клапан в разрезе.

Первый каскад усиления состоит из электромагнитных клапанов 1 и 2 двух типов и поршней 8. Количество клапанов соответствует числу поршней, например шесть. Второй каскад усиления состоит из золотника 4 и силового поршня б.

Выходной шток поршней первого каскада, шток золотника и шток силового поршня соединены рычажной механической обратной связью б. Для снижения мощности управляющего сигнала и повышения надежности привода на входе в первый каскад установлен понижающий редуктор давления 7.

И Входной сигнал от цифровой вычислительной машины после усиления воспринимается электромагнитами клапанов 1 и 2. Каждый клапан имеет два положения: «включено» и

«выключено». В зависимости от этого в по15 лость А поршня, которым управляет данный клапан, или поступает жидкость под давлением или эта полость соединяется со сливом, и поршень 8 будет перемещаться соответственно влево или вправо.

20 Величина хода каждого последующего поршня в два раза меньше величины хода предыдущего поршня, что обеспечивает бинарную зависимость величины хода выходного штока от разряда.

25 Поршни имеют цилиндрическую форму и снабжены внутренней расточкой и хвостовиком. Та часть поршня, в которой имеется расточка, опирается на гильзу 8 и имеет канавку под уплотнения 9, разделяющие полости порш30 ней.

217844

В каждую расточку предыдущего поршня входит хвостовик последующего. На хвостовике выполнен паз, в котором свободно перемещается палец 10, установленный в отверстиях сопрягаемого поршня. Палец крепится стопорным кольцом 11.

При выключенном электромагните жидкость под давлением от редуктора 7 поступает в полость Б клапана 2, прижимает шарик 12 к седлу 18 и таким образом разделяет полости

Б и В. Шарик 12 давит на толкатель 14, который своим противоположным концом упирается в шарик 15, отодвигает его от седла

1б и соединяет полости В и Г. Полость В клапана соединена с полостью Д поршня первого разряда, а полость à — со сливной магистралью привода, Таким образом, при выключенном электромагните поршень первого разряда перемещается вправо, При включенном электромагните якорь 17 через толкатель 18 прижимает шарик 15 к седлу Iб и разделяет полости В и Г. Шарик

15 давит на толкатель 14, который отодвигает шарик 12 от седла 13, и полость В соединяется с полостью Б. В полость Д поршня первого разряда поступает под давлением рабочая жидкость, и поршень перемещается влево.

Остальными пятью поршнями управляют клапаны 2.

При выключенном электромагните этого клапана жидкость прижимает шарик к верхнему седлу и поступает в полость соответствующего поршня, перемещая его влево.

При включенном. электромагните якорь через толкатель будет прижимать шарик к

5 нижнему седлу, полость соответствующего поршня окажется соединенной со сливом, и поршень переместится вправо.

10 Предмет изобретения

1. Электрогидравлический двухкаскадный привод с цифровым управлением, состоящий из двухпозиционных электромагнитных кла15 панов, поршней, управляемых этими клапанами, редуктора давления, золотника, силового цилиндра и механической обратной связи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения установки в среднем положении силового

20 штока при включенном гидропитании и выключенных электромагнитах, клапан старшего разряда, имеющий два седла и два шарика, разделенных толкателем, соединяет управляемую полость со сливом.

25 2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения надежности и упрощение технологии, поршни первого каскада усиления имеют расточку, хвостовик и соединены между собой пальцами, установленными перпен30 дикулярно движению в отверстии предыдущего поршня и продольном пазу хвостовика последующего поршня.

217844 йг3

Составитель А. Савостин

Редактор T. 3. Орловская Техред Л. К. Малова Корректоры: H. H. Быстрова и С. М. Сигал

Заказ !974 3 Тираж 530 Подписное

ЦПИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр, Серова, д. 4

Типография, пр. Сап .иова, 2