Электрогидравлический регулятор скорости
264022
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик зависимое QT BBT. свидетельства Л
Кл. 42r, 1103
Заявлено 20.Х.1966 (№ 1108115 18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Пр иоритет—
Опубликовано 10.II.1970. Ьюллетспь № 8
Дата опубликования 4. VI.1970
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G 05Ь
УДК 621.531 4-543-2 (088.8) Автор изобретения
Е. В. Петкун
Заявитель
Специальное конструкторское бюро №
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ
Предлагаемое устройство относится к гидроприводам уникальных станков для обработки крупных тел вращения.
Известные регуляторы скорости с использованием гидропривода не обеспечивают постоянной линейной скорости в точке резания при переменном радиусе обработки.
Предлагаемый электрогидравлический регулятор скорости, содержащий гидропривод объемного регулирования с сельсином обратной связи по углу наклона цилиндра-насоса и фазовьш дискриминатор, отличается тем, что в цепи обратной связи гидропривода регулятора установлен дополнительный согласующий сельсин, две обмотки статора которого соединены с двумя обмотками статора сельсина обратной связи, а обмотки ротора — с фазовым дискриминатором.
Такое выполнение устройства позволяет поддерживать постоянную линейную скорость при переменном радиусе обработки в точке резания.
На чертеже представлена схема описываемого устройства.
Напряжение U„,„„ñîîòâåòñòâóåò заданной технологической подаче обрабатываемого изделия вдоль контура ооработки. Под действием напряжения U„„.„ïîâîðà÷èâàåòñÿ цилиндровый блок гидронасоса 1, и гидромотор 2 начинает вращать изделие с заданной угловой скоростью. С поворотом цилпндрового блока связан ротор сельсина обратной связи 3, напряжение которого пропорционально углу по5 ворота цилиндрового блока. Две обмотки статора сельсина обратной связи 8 соединены с двумя обмотками статора согласующего сельсина 4, напряжение ротора которого выпрямляется фазовым дискриминатором 5 и в виде напряжения Ь „обратной связи поступает в блок сравнения электронного усилителя 6, где уравновешивает задающее напряжение U,.„,.„ по достижении приводом заданной скорости.
15 При изменении радиуса обработки поворачивается ротор согласующего сельсина пропорционально этому измененшо. Изменяющийся коэффициент трансформации согласующего сельсина приводит к изменению напряже2о ния U„. Под действием разности напряжений
11„.и Ucnrn дополнительно поворачивается цилиндровый блок гидронасоса 1 в сторону, соответствующую знаку разности напряжений до нового положения их равенства. Соответст25 вующпм подбором диапазона угла поворота ротора согласующего сельсина достигается изменение угловой скорости гидромотора 2 по гиперболическому закону и соответственно поддержание постоянной линейной скорости в
30 точке резания..
26402Р
Предм ет изобретения
Составитель А, В, Вейц
Редактор Е. В. Семанова Техред. А. A. Камышникова Корректор Л. В. Юшина
Заказ 2452 Тираж 500 Подписное
Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5
Загорская типография
«Электрогидравлический регулятор скорости, содержащий гидропривод объемного регулирования с сельсином обратной связи по углу наклона цилиндра-насоса и фазовый дискриминатор, отлнча ощийся тем, что, с целью поддержания постоянной линейной скорости при переменном радиусе обработки в точке резания, в цепи обратной связи гидропривода регулятора установлен дополнительный согласующий сельсин, две обмотки статора которо5 ro соединены с двумя обмотками статора сельсина обратной связи, а обмотки ротора — с фазовым дискриминатором.
