Прибор для вычерчивания функциональных
ОПИСАН Й Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 19. IX.1968 (№ 1270216/28-12) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет
Опубликовано 03.III.1970. Бюллетень № 9
Дата опубликования описания 9.1Х.1970
Кл, 42а, 14j01
МПК В 43l
УДК 744.34(088.8) Коиитет по аелам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
ВйМ}ЕЪ 1
Пр ТЖТ" 1 т т
1i3
f3 .,„хкки „.„дя
Р;.б1ДДТЕКА
Автор изобретения
С. И. Гамрекели
Заявитель
ПРИБОР ДЛЯ ВЫЧЕРЧИВАНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
1РАФИКОВ КООРДИНАТ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ТОЧЕК ШАТУНА
ПРОСТРАНСТВЕННОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА
Прибор предназначен для механизации процесса вычерчивания функциональных графиков движения произвольных точек шатуна пространственного шарнирного четырехзвенника, имеющего кривошип и коромысло. Последние выполнены в виде колец, помещенных в направляющих и связанных с шатуном сферическими шарнирами. С кривошипом кинематически связан с помощью зубчатой передачи ведущий валик подви>кной бумажной ленты.
Для нанесения графиков на ленту имеется три стержня с пишущими остриями, расположенных над лентой и подвижных в направлении, перпендикулярном ее движению.
В центре вращения кривошипа расположены два поводка, соединенные шарниром. В шатуне закреплен шаровой шарнир, а один поводок имеет продольный паз для этого шарнира; второй поводок с помощью зубчато-реечной передачи связан с одним из стержней с пишущим острием. Два других стержня с помощью нитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна.
На чертеже показан предлагаемый прибор.
Прибор содержит модель пространственного шарнирного четырехзвенника ОАВСО, имеющего кривошип 1, коромысло 2 и шатун 8, Кривошип и коромысло выполнены в виде колец 4 и 5, помещенных в направляющих б и 7, Кольца 4 и 5 соединены с шатуном 8 сферическими шарнирами 8 и 9 в точках А и В. С шатуном в точке M жестко связан шаровой шарнир 10.
Кривошип вращается в плоскости вокруг центра О, где расположен шарнир 11, соединяющий два поводка 12 и 18. Поводок 12 имеет продольный паз для шарового шарнира 10.
С поводком 18 жестко связано зубчатое колесо 14, входящее в зацепление с рейкой 15, которая соединена со стер>кием lб пишущего острия 17. Коромысло вращается вокруг центра С в плоскости В.
С кривошипом через зубчатые шестерни
18 — 20 связан ведущий валик 21 подвижной бумажной ленты 22, приводимый во вращение прп помощи рукоятки 28. Над лентой расположены три стержня lб, 24, 25 с пишущими остриями 17, 26 и 27 для нанесения функциональных графиков. Все три стержня подвижны в направлении, перпендикулярном движению ленты, при этом стержни 24 и 25 с помощью нитей 28 и 29, проходящих через центры вращения О и С кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром 10 шатуна 8.
Грузы 80 и 81 служат для натяжения нитей
28 и 29.
Работает прибор следующим образом.
30 При вращении рукоятки 28 бумажная лен264698
Предмет изооретения
Составитель М. Лиманова
Техред Л. Я. Левина
Редактор А, Бер
Корректоры: А. Николаева и В. Петрова
Заказ 1510/2 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
3 та перемещается по стрелке а и кольцо 4 кривошипа вращается по часовой стрелке. Кривошип приводит в движение пространственный четырехзвенник. Положение четырехзвенника в координатах ОХУХ будет зависеть от радиусов-векторов гт, r2 и R кривошипа, шатуна и коромысла, длины е стойки, расстояний п1 и п2 от плоскости вращения кривошипа и коромысла до пересечения осей Х и У, от величины угла у между осями вращения, от величины угла гр поворота кривошипа и угла ф поворота коромысла.
При движении четырехзвенника точка М шатуна описывает замкнутую кривую, которая определяется параметрами r>, r и Q, где
r и rq — переменные радиусы-векторы, Q— переменный . угор между плоскостью ХО и плоскостью, йроходящей через точки О, М и С.
При перемещении. точки М относительно стойки изменение положений радиусов-векторов r и гв записывается пишущими остриями
2б и 27 в точках М1 и М2, которые вычерчивают функциональные графики г,=f (ср) и
r =f(rp). Пишущее острие 17 при помощи поводков 12 и 1.т и зубчато-реечной передачи вычерчивает функциональный график Й=
=f(v).
Прибор для вычерчивания функциональных графиков координат произвольных точек шатуна пространственного шарнирного четырехзвенника, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса, он содержит модель пространственного четырехзвенника, кривошип и коромысло которого выполнены в ви10 де колец, помещенных в направляющих и связанных с шатуном сферическими шарнирами, подвижную бумажную ленту, ведущий валик которой связан с помощью зубчатой передачи с кривошипом, три стержня с пишущими остриями для нанесения графиков на ленту, расположенных на ней и подвижных в направлении, перпендикулярном ее движению, и два поводка, соединенных шарниром, расположенным в центре вращения кривоши20 па, при этом на шатуне закреплен шаровой шарнир, один поводок имеет продольный паз для этого шарнира, второй поводок с помощью зубчато-реечной передачи связан с одним из стержней с пишущим острием, а два других стержня с помощью нитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна.
