Ягодоуборочная машина

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 45f, 19/08

Заявлено 24Х.1968 (№ 1244134/30-15) с присоединением заявки №

МПК Л 01@

УДК 631.358.1 (088,8) Приоритет

Опубликовано 05.VIII.1969, Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 5,I.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. М. Кротов, Б. М. Лазарь, Ю. А. Утков и M. В. Щицив

Заявители Головное специальное конструкторское бюро по машинам для раооты в садах и виноградниках и Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы

ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к машинам,непрерывного действия, предназначенным для механизированного сбора ягод, преимущественно черной смородины.

Известны ягодоуборочные машины, содержащие раму, улавливатель,,ротационные пальчатые диски, внедряемые в крону куста.

Встряхивающим рабочим органом этих машин являются ротационные пальчатые диски, энедряемые,в крону.

Целью настоящего изобретения является создание такой ягодоуборочной машины, которая обеспечивала бы,полный съем и улавливание ягод с кустов, исключающей повреждение ветвей при съеме урожая и передачу вибрации на раму машины.

Это достигается тем, что ротационные пальчатые диски, собраны в батарею, расположенную и:приводимую в вибрацию в направлении, перпендикулярном направлению движения машины. Ротационные пальчатые диски вращаются по ходу движения машины вследствие реакции ветвей. Пальцы батарей имеют поперечное сечение с большей осью в направлении вибрации, что предохраняет ветви от повреждения.

Перед батареей дисков установлен формирователь кустов, выполненный в виде П-образной рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию ку.стов для подъема низколежащих ветвей в зону вибрирующих пальцев, а верхняя ее,сторона ориентирует ветви вдоль ряда перпендикулярно к направлению вибрации, пальцев.

Для исключения передачи вибрации на раму машины батарея дисков подвешена к раме шарнир но.

Так как,в процессе движения машины кусты наклоняются вдоль ряда кустов и ветви с ягодами оказываются под межкустовым пространством, на раме машины с обеих сторон основания ряда кустов установлен улавливатель с выдвижными секциями, перекрывающий межкустовое пространство, а жестко установленные секции улавлпвателя деформируют основание куста.

На фиг. 1 изображена описываемая машина, общий вид; на фиг. 2 — батарея,ротационных .пальчатых дисков; на фиг, 3 — сечение по А — А на фиг. 2.

Ягодоуборочная машина навешивается на трактор и включает раму 1, охватывающую кусты, опирающуюся на ходовое колесо 2, и павеску 8, на которой при помощи регулируемых по длине шарнирно закрепленных подвесок 4 крепится батарея ротационных пальчатых дисков 5, приводимых в впбрацшо и расположенных перпендикулярно направле30 нию двп кения машины. Вал б, на котором установлены диски, соединен с и нерционным в.ибратором 7.

Пальцы 8 дисков закреплены в ступицах 9 на валу б. Между ступицами установлены втулки 10. Пальцы имеют поперечное сечение с большей осью ll,в направлении вибрации и меньшей осью 12 в плоскости вращения ротационных дисков.

Перед батареей на раме машины уста новлен формирователь 18 куста, выполненный в виде П-образной, рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию куста. На верхней стороне рамки под центром куста укреплен делитель 14, а боковые стороны формирователя в нижней части снабжены конусными веткоподъемниками 15.

На раме 1 под батареей с обеих сторон основания ряда кустов усгановлены улавливатели lб с выдвижными секциями 17.

Работает машина следующим образом.

Двигаясь вдоль ряда кустов, формирователь

И наклоняет ветви, располагая их по ходу движения машины, перпендикулярно к направлению вибрации, и поднимает низколежащие ветви. В сформированную таким образом крону куста сверху внедряются приводимые в вибрацию пальцы батареи, которые и отделяют ягоды, а отделенные ягоды падают на выдвижные секции улавливателя.

Таким образом, отделение ягод от ветвей осуществляется вследствие взаимодействия их с вибрирующими пальцами и очесывания, про249832

4 исходящего вследствие разности линейных скоростей по длине пальца при вращении ротационных пальчатых дисков.

5 Предмет изобретения

1. Ягодоуборочная машина, включающая раму, ротационные пальчатые диски, внедряемые в крону куста, и улавливатель, .рас10 положенный под пальчатыми дисками, отличающаяся тем, что, с целью более полного съема и улавливания ягод с кустов, ротационные пальчатые диски собраны в батарею, расположенную и при водимую в вибрацию в на15 правлении,,перпендикулярном направлению движения машины, перед батареей дисков установлен формирователь кустов, а улавливатель имеет выдвижные секции. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что, 20 с целью предохранения ветвей от поврежде.ния, пальцы имеют поперечное сечение с большей осью в направлении вибрации.

3. Машина, отличающаяся терм, что, сцелью исключения передачи, вибрации на раму ма25 шины, батарея дисков подвешена к раме шар нирно.

4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью ориентации ветвей перпендикулярно к направлению вибрации пальцев, 30 формирователь кустов выполнен в виде и-образной рамки, боковые стороны которой наклонены к основанию кустов.

Фиг. 1

1„

А

Фиг. 2

Составитель Л. Ясакова

Редактор Г. Д. Маркелов Техред Л. Я. Левина Корректор В. И. Жолудева

Заказ 3335 4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская паб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2