Матричная модель с переменной структурой

Авторы патента:

Е. Пухов, Г. П. Галузинский, А. Н. Воллернер , В. П. Романцов

G06G7/38 - дифференциальных и интегральных уравнений

пата1Чт о-г-, .:- т."ая били I сн . « кw

ИЗОБРЕТЕН Ия

274506

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12.V.1969 (№ 1330768/18-24) Кл. 42п71, 7/38 с присоединением заявки М

МПК G 06g 7/38

УДК 681.332.6(088.8) Г!риоритет

Опубликовано 24Х!.1970. Б1оллетень ¹ 21

Комитет по делам изобретений и открытий ори Соеете Министров

CCCP

Дата опубликования описания 2.Х.1970

Авторы изобретения 1 . Е, Пухов, Г. П. Галузинский, А. Н. Воллернер и В. П. Романцов

Заявитель

Институт кибернетики АН Украинской ССР

МАТРИЧНАЯ МОДЕЛЬ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОИ

ДЛЯ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ

УРАВНЕНИЙ

Предмет изобретения

Известна матричная модель с переменной структурой для решения систем дифференциальных уравнений, содержащая соединенныс между собой матрицу проводимостей, интегрирующие конденсаторы и переклточаемы11 усилитель для отработки потенциально-нулевых точек.

Недостаток известной модели заключается в отсутствии прогнозирования.

Предло.кенпая модель отличается от известных тем, что с целью повышения точности и уменьшения частоты коммутации ключей между выходными ключами переключаемого усилителя и горизонтальными шинами матрицы проводимостей расположены управляемые запоминающие источники тока, к выходам которых присоединены конденсаторы.

На чертеже приведена схеъ1а модели.

Модель пз матрицы проводимостей 1 для моделирования коэффициентов, интегрирующих конденсаторов 2, усилителя 8 для отработки потенциально-нулевых точек, и пар ключей 4 и 5, и источников напряжений 6 для моделирования правых частей уравнений, и управляемых источников тока 7 и и конденсаторов 8, придающих нагрузке источников тока емкостный характер, присоединенных к горизонтальным шинам матрицы проводимостей 1.

Схема работает следующим образом.

Усилитель 8 с помощью синхронно работающих пар ключей 4 и 5 последовательно подк«почастся для отработки потенциальнонулевых точек к горизонтальным шинам матрицы проводимостей и к у?ipBBëÿåìûì источникам тока 7, запоминающим после отключения от нпх усилителя свой выходной ток, в результате чего скорость изменения напряже1р нпй на конденсаторах 8 и после отключения усилителя 8 остается такой же, как и при подключенном усилителе.

Методпчсская погрешность, присущая модели. прп такой частоте переключения успли15 7еля. когда производные вычисляемых величин х,, х,, х„за время одного полного цикла переключения ключей практически не меняются, и прп достаточной величине емкостей 7 весьма невелика.

Матричная модель с переменной структурой для решения систем дифференциальных уравнешш, содержащая соединенные между собой матрицу проводимостей, интегрирующие конденсаторы и переключаемый усили7ель для отработки потенциально-нулевых точек, отличатощаяся тем, что, с целью повышечп ния точности и уменьшения частоты коммута274506

Редактор Б. Федотов Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Составитель А. Маслов

Заказ 2664/17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ции ключей, она содержит в цепях между выходными ключами переключаемого усилителя и горизонтальными шинами матрицы проводимостей управляемые запоминающие источники тока, к выходам которых присоединены конденсаторы.