Устройство для коррекции погрешностей в аналоговых вычислительных машинах

34IO46

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалкстическнх

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

М. Кл. 6 06g 7, 38

Заявлено 16.XI.1970 (№ 1493917/18-24) с присоединением заявки № 1493918/18-24

Приоритет

Опубликовано 05.Ч1.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27.VI.1972

УДК 681.333:51(088.8) Авторы изобретения

Г. С, Бритов, М. Б. Игнатьев и Л. А. Мироновский

Ленинградский институт авиационного приборостроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ

В АНАЛОГОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ

Изобретение относится к технике моделирования на аналоговых вычислительных машинах (ABM) и может быть использовано при решении задач на АВМ.

В известных устройствах для коррекции погрешностей аналоговых вычислительных машин, содержащих k сумматоров для вычисления невязок (n - k) входов кажд ого из-которых присоединены к выходам решающих блоков схемы набора задачи, имеет место влияние устройства,на ус.гойчивость решения.- задач.

Предлагаемое устройство, с целью исключения влияния устройства на устойчивость решения задач, содержит две группы по (и+ k) дополнительных сумматоров, причем k вхо>дов каж>дого из сумматоров первой группы подключены к выходам сумматоров для вычисления невязок, первые входы сумматоров второй грусепы соединены с выходами соответствующих сумматоров первой группы, их >вторые входы присоединены к (и+ k) входам сумматоров для вычисления невязок, а выходы подключсны к выходным клеммам устройства.

На чертеже представлена блок-схема предла гаемого устройства.

Схема содержит /г:сумматоров 1»..., 1л,для вычисления невязок с (n + k) >входами каж,дый, первую группу (n + k) дополнительных сумматоров 2»..., 2 +к с и .входам>и каждый и вторую группу (n + k) дополнительных сумматоров 8»..., Зп+л с двумя Входам>и каждый.

На входы каждого из сумматоров 1»..., 4 поступают все:переменные Хь, Х„+л. Выход каждого из этих сумматоров соединен со входами всех дополн>ительных сумматоров 2»..., 2 +к первой группы, а выход каждого сумматора 2»..., 2„ч и первой группы связан со входом одного из сумматоров 8»..., 3»+„второй группы. Кроме того, на каждый из сумматоров

8»..., д„+л посту пает одна нз переменных >» ° - > Хп+к.

Алгоритм работы устройства заключается в том, что в нем по невязкам автоматически вычисляют поправки, которые затем, при помощи специально введенных сумматоров, вычитают из переменных, полученных при моделировании. Делают это следующим образом.

Пусть Х», Մ— переменные, получаемые в результате моделирования исходной задачи.

В соответствии с методом избыточных переменных наберем на АВМ дополнительную схему для получения переменных Х„+ь..., Х„+к, таких, что общая совокупность переменных удовлетворяет k линейно независимым условиям: и-ч и

Л;=Zm;„X;=О,i =1,...,k. (1)

/=I

Если переменные вычисляют с погрешностя341046

Составитель А. Маслов

Техред Т. Ускова

Редактор А. Батыгин

Корректор А. Васильева

Заказ 1927716 Изд. № 797 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров CGCP

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ми (a это неизбежно), т. е. если Х;": = Х;+

+ ЛХ;, то,,подставляя значения Х в соотношение (1), получают и+ /г

Л, = . йт,„AX = О, i = 1,..., k. (2)

g=l

Так как коэффициенты m; известны, а невязки A1,..., Ag могут быть о пределены 3Кспериментально, то соотношения (2) мож но рассматривать как си тему уравнений с неизвестными ЛХ;. Решая эту систему и затем вычитая найденные величины ЛХ, из соответстьующих переменных Х;"", можно осуществить получение уточненного решения. При этом надо иметь в виду, что в системе (2) число неизвестных больше числа уравнений на и. Известно, что в таких случаях наилучшее решение имеет вид: л

ЛХ; =;йп;.;К;, j = 1,..., n+ k, (3)

E=l " пде и;, — элементы матрицы, псевдоoбpатной матрице системы (2). При использованная описанной коррекции точность моделирования и возрастает в Jj 1 + — раз. п

Описанный алгоритм реализуется следующим образом. Весовые коэффициенты сумматоров 1,..., 1, устанавливают в соответствии с коэффициентами системы (1), Топда на выходе этих сумматоров будут образовываться невязки А1,..., Л, которые, должны быть равны нулю при отсутствии погрешностей. Весовые коэ ффициенты первой,гру|ппы дополнительных сумматоров 2 —.. 2+ устанавливают в соответствии с коэффициентами оистемы (3), в результате чего на выходах данных сумматоро в будут формироваться значения поправок ЛХ;. Сумматоры 3ь..., 3„+л второй группы реализуют вычитание Х;" — ЛХ, и на их выходах получают скорректированные значения переменных Хь..., Л +л.

Предмет изобретения

Устройство для коррекции погрешностей в аналоговых вычислительных машинах, содержащее k сумматоровдлявычисления невязок, (n + k) входов каждого из которых присоединены к выходам решающих блоков схемы набора задачи, отличающееся тем, что, с целью исключвния вл|ияния устройства на устойчивость решения задач, оно содержит две группы по (n + k) дополнительных сумматоров, причем k входов каждого из сумматоров первой труппы подключены к выходам сумматоров для вычисления нввязок, первые входы сумматоров второй группы соединены с выходами соответствующих сумматоров пер вой группы, их вторые входы присоединены к (и + k) входам сумматоров для вычисления невязок, а выходы подключе IbI к выходным клеммам устройства.