Пневматическое приспособление к сборочным автоматам для ориентации собираемых деталей типа
272ОЗО
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республин
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено ЗО.Х.1968 (Л" 1279801/25-28) Кл. 491, 12
49с, 30/02 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Комитет по делатх изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК В 23q 1/26
В 23р 19/04
УДК 621.757-85 (088,8) ОпУблииовано 26.V.1970. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 31.VI I 1.1970
Авторы изобретения
А. H. Рабинович, О, Н. Вертоградов и В. A. Яхимович 1 :
Заявитель
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ К СБОРОЧНЫМ
АВТОМАТАМ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СОБИРАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ ТИПА
ВАЛ И K-ВТУЛ КА
Известно пневматическое приспособление к сборочным автоматам для ориентации собираемых деталей типа валик-втулка, содержащее сборочный стол с гнездом, в котором размещается собираемая втулка, исполнитель«ый орган, подви>кный в плоскости стола, в котором размещается собираемый валик, и управляющий орган, взаимодействующий с исполнительным органом.
Предлагаемое приспособление отличается от известного тем, что его управляющий орган выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных мембранных механизмов, в каждом из которых имеется по две камеры, пневматически связанных с соответствующими камерами исполнительного органа, образованными центрирующими валик радиальными перегородками и его цилиндрической поверхностью, а под втулкой в сборочном столе размещена пневмокамера для подачи сжатого воздуха в отверстие втулки.
Это позволяет увеличить скорость ориентации.
На чертеже пзобра>кено описываемое приспособление.
Оно содер>кит сборочный стол 1 с гнездом 2, в котором размещается собираемая втулка 8, исполнительный орган 4, подвижный в плоскости стола, в котором размещается собираемый Валик 5, и правляющ!!й орган. взаимодействующийй с. исполнительным органом.
Управляющий орган выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных мембранных мс5 ханизмов 6 и 7, в ка>кдом из которых имеется по две камеры Б и В, пневматически связанныx с соответствующими камерами исполнительного органа 4, образованными центрирующими валик 5 радиальными перегородка10 ми 8 и его цилиндрической поверхностью.
Под втулкой 8 в сборочном столе 1 размещена пневмокамера 9 для подачи сжатого. воздуха в отверстие втулки.
Приспособление работает следующим обра15 зом.
Стол с втулкой 8 подходит под исполнительный орган 4, в котором уже имеется валик 5. Собираемые детали в общем случае располагаются друг над другом с некоторым
20 смещением. В это же время в пневмокамеру
9 подают сжатый воздух, который через неодинаковые по размерам щели между деталями попадает в камеры 1, Д, Е и Я(исполнительного органа 4.
25 При этом происходит перетекание сжатого воздуха из э их камер в камеры Б и В мембранных механизмов 6 и 7 таким образом, что последние перемещгиот исполнительный орган 4 так, чго щели между втулкой 8 и ва30 ликом 5 становятся одинаковыми. Это поло272030
Предмет изобретения
Составитслп Г. Грибков
Редактор С. Сюткина Тсхрс.—, Л. Л. Камышникова Коррсктор и. С. Хлыстова
Заказ 8358 10 Ти1)а,к 480 Подписиог
ЦИИИПИ Кои нога ио аслам изоорот иий и открытий ири Совстг Министров СССР
Москва, )Ь;-35, Р l) LIICI<<151 llaO., tI, 4,,5
Типографии, пр, Сапунова, 2 жение соответствует сцентрированному положению деталей, после чего их мокино собирать.
Пнеьматическое приспособление к сборочным автоматам для ориентации собираемых деталей типа валик-втулка, содержащее сборочный стол с гнездом, в котором размещается собираемая втулка, исполнительный орган, подвижный в плоскости стола, в котором размещается собираемый валик, и управляющий орган, вза11модействующий с исполнительным органом, оглипаюи ееся тем, что, с целью увеличения скорости ориентации, управляющий орган выполнен в виде двух взаимно перпендикуляршлх мембранных механизмов, в каждом из которых име1отся по две камеры, пневматически связанных с соответствующими камерами исполнительного органа, образованными центр иру|ощи ми ва лпк
10 радиальными перегородками и его цилиндрической поверхностью, а под втулкой в сборочном столе размещена ппевмокамера для подачи сжатого воздуха в отверстие втулки.
