Вибрационное сборочное устройство

27I399

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскин

Социелистическин

Республин

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19.Х1.1968 (№ 1283470/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Х.1970. Бю.!лете!!ь ¹ 17

Кл. 87а, 22

49с, 26

МГ1К В 25Ь

В 23d

УДК 658.515(088.8) Контитет по делов изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 17Л III.1970

Авторы изобретсния

Б. А. Лобзов и Е. В. Лойко

Рижский политехнический институт

Заявитель

ВИБРАЦИОН НОЕ СБОРОЧ HOE YCTPOII(;TBO

Изобретение относится к устройствам для сборки.

Известны вибрационные сборочные устройства, содержащие исполнительный орган и подключенные к электросети переменного тока электр ом а гппты с якоря ми.

Однако известные устройства характеризуются низким процентом сборки, так как при нарастании сборочного усилия больше расчетного амплитуда колебания быстро уменьшается и процесс сборки становится практически невозможным.

С целью повышения качества сборки в предлагаемом вибрационном устройстве катушки электромагнитов подключены к разным фазам электросети переменного тока через полупроводники, а общий провод от катушек электромагнитов подключен к нулевой фазе через контактное полукольцо с приводом от индивидуального электродвигателя. Электромагниты установлены под углом 120 друг к другу и жестко связаны посредством якорей с исполнительным органом.

На черте>ке изобра>кена схема предлагаемого вибрационного устройства к сборочным приспособлениям.

Электромагниты 1 и 2 прикреплены к основанию сборочного прис !Осабления. Якоря 8 и 4 присоед!шены и исполнительному органу 5, в котором установлена одна из соединяемых а в то и а то м деталей 6.

Вторая деталь подается сборочной головкой в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа. Орган 5 может перл!ещаться в направлении действия обоих электромагнитов, а пружина 7 возьращает его в исходное по.н>КатуUJIill 3;Ieктромагнитов 1 и 2, 1р положенные под углом 120 друг и другу, подключены к электросети переменногО тока Ilpoмышленной частоты в разные фазы А и ? (как показано на ewe»le) через полупроводники Д, которые обеспечивают сдвиг токов в ка15 тушках по фазе на 120 и, следовательно, loпеременное действие элекромагнптов. Общий провод от катушек эелктромагнитов подключен к нуль-фазе через контактное полукольцо 8; оно приводится во вращение от индиви2р дуального электродвигателя (на схеме не изображен); при включении последнего орган

5, к которому прикреплены якоря 8 и 4 электромагнитов 1 и 2, с деталью 6 начинает совершать колебательные движения по спиральной траектории с постепенно возрастающей амплитудой. Через некоторе время, примерно

0,1 сек, вращающееся контактное полукольцo

8 размыкает электрическую цепь вибраторов, в результате чего Орган 5 начинает колебать271399

Предмет изобретения

Составитель Н. Чернилевскаи

Техред 3. Н. Тараненко 1(орректор О. Б. Тюрины

Редактор М. Афанасьева

Заказ 2210 13 Тираж 480 Подписное

ЦЬ1ЙЛПИ Ком петь п делам изобретений и открытий пр,t Совссе Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапзнова, 2 ся Iio спирали с затухающей амплитудой. Далее цикл повторяется. Пружина 7 обеспечивает колебания приспособления в резонансном режиме..

Итак, при замыкании электрической цепи амплитуда колебаний сборочного приспособления с деталью увеличивается, а при размыканпи электроцепи — уменьшается. В результате этого траектория перемещения детали в сборочном приспособлении представляет собой сложную кривую, чохожую на две спирали (правую и левую), наложенные друг и;I друга. Эти траектории обеспечивают поиск соппяженных поверхностей собираемых деталей.

Виорационное сборочное устройство, содержащее исполнительный орган и подключеп5 пые к электросети переменного тока электромагниты с якорями, отлпча1ощееся тем, что, с повышения к 1 1ес гва сборк11, KIlту1пк11 электромапштов подкл1очены к разным фазам электросети переменного тока через полупро10 водники, а общий провод от катушек электромагнитов подключен к нулевой фазе через контактное полукольцо с приводом от индивидуального электродвигателя, при этом электромагниты jстановлены под углом 120

15 друг к другу и жестко связаны посредством якорей с исполнительным органом.