Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

260999

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 02.Х.1968 (№ 1276697130-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 06.1.1970, Бюллетень № 4

Дата опубликования описан ия 13.V.1970

Кл. 45а, 69/04

МПК А 01b

УД К 631.364.656.052.4-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

И. Н. Азаров

1 У

Государственное специальное конструкторское бюро по машинам : для-,":-,-,:,„ хлопководства

t :1,, р,ь

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Известны устройства для автоматического направления движения тракторных агрегатов, содержащие точечные источники света и фотосопротивления, воздействующие через усилитель на исполнительные механизмы агрегата.

В предложенном усгройстве, с целью автоматического направления движения агрегата по рядкам, растений, источники света и фотосопротивления расположены на линиях, параллельных продольной оси агрегата. Кроме того, фотосопротивления вынесены вперед по ходу машины по отношению к источникам света, последовательно соединены между собой и расположены в ряд перпендикулярно движению,м ашины.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Фотосопротивления 1 и точечные источники света (лампочки) 2 установлены на кронштейне 8,,который непосредственно или через систему,рычагов связан с направляющим колесом 4 агрегата так, что при повороте колеса поворачивается кронштейн (на чертеже кронштейн жестко соедтснен с вилкой направляющего колеса) . Фотосопротивления соединены между собой последовательно и установлены в ряд перпендикулярно движению агрегата, вблизи рядка растений 5 и Впереди лампочки по ходу агрегата. Количество взаимодействующих пар «точечный источник света — фотосопротивление» должно быть не менее двух.

Кроме того, устройство содержит источник питания б, усилители тока 7, реле, силовые электромагниты и кулачок 8, связанный с направ5 ляющим колесом агрегата.

Работает устройство следующим образом.

При перемещении агрегата вдоль прямолинецных рядов растений последние в зону взаимодействия лампочки и фотосопротивлений не

10 попадают, и система находится в нейтральном положении, т. е. электрический ток, проходя от источника питания через фотосопротивления и усилители 7, замыкает контакты 9 и 10 и,размыкает контакт 11.

15 При работе агрегата на искривленных рядках растений между источником света,и фотосопротивлениями попадают смещенные с оси рядка кусты растений, листья и стебли которых пересекают луч света, направленный на

20 фотосопротивления. Ток, проходящий по последовательно соединенным фотосопротивлениям, исчезает, т. е. фотосопротивления затемняются. Пружина 12 размыкает контакты 9 и

10 и замыкает контакты 9 и ll. Электрический

25 ток начинает проходигь через силовой электромагнит И, который с помощью пидромеханизма поворачивает направляющее колесо и кулачок. Агрегат начинает смещаться в сторону искривления рядов растений, а кулачок за30 мыкает контакты 14.

260999

Предмет изобретения

Составитель А. Свирщевский

Редактор Б. Б. Федотов Техред 3. Н. Тараненко Корректор Н. А. Митрохина

Заказ 1066/5 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, нр, Сапунова, 2

При определенном смещении кронштейна и агрегата в сторону искривления рядов растений в электромагните 15,появляется ток, который размыкает контакты 9 и 11 и замыкает контакты 9 и 10. Силовой магнит обесточивается, и поворот колеса в сторону искривления рядов растений, например вправо, прекращается. Вследствие того, что кулачок замкнул контакты 14, в силовом электромагните 1б поя вляется электрический ток, который поворачивает колесо в обратную сторону. Этот поворот происходит до тех пор, пока колесо не установится в нейтральное положение, т. е. прямо, Чтобы система не реагировала на солнечный свет, фотосопротивления можно оградить светозащитными кожухами.

Точечные источники света и фотосопротивления снабжены прозрачными, герметичными кожухами;и пыле-трязеочнстителями любой асонструкцни.

Для создания одной четкой тени от растений, падающей на фотосопротивления, источник света должен быть точечным. Многоконтурная нечеткая тень, создаваемая, как прави= ло, неточечным источником света, получается менее темной, что может привести к нечеткой реа кц ии автоматической системы на смещен= ные рядки растений.

1. Устройство для автоматического направ10 ления движения тракторного агрегата, содержащее точечные источники света и фотосопротивления, воздействующие через усилитель на исполнительные механизмы агрегата, отличающееся тем, что, с целью автоматического

l5 направления движения агрегата по рядкам растений, источники света и фотосопротивления расположены на линиях, параллельных продольной оси агрегата.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что

20 фотосо пропивления вынесены вперед по ходу агрегата по отношению к источникам света, последовательно соединены между собой и расположены в,ряд перпендикулярно движению агрегата.