Устройство для автоматического вождения тракторапо кругу

246I75

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 202605

Заявлено 12.1.1968 (М 1.210474/30-15) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.Ъ"1.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 28.Х.1969

Кл. 45а, 69/04

Комитет по делам изобретениЯ и открытиЯ при Совете Министров

СССР

МПК А 01Ь

УДК 620.199:631.372 (088.8) Автор изобретения

Б. C. Юдин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

ПО КРУГУ

По основному авт, св. № 202605 известны устройства для автоматическо-о направления движения трактора по кругу при ускоренных полигонных испытаниях.

Известные устройства не позволяют обеспечить возвращение трактора в исходное положение, изменение радиусов движения, повороты направо и налево при движении по кругу.

В предложенном устройстве с целью расширения условий испытаний на выносном кронштейне укреплен рычаг с изменяющейся длиной, а направляющий блок обхватывает дополнительный трос, соединяющий кронштейн с якорем.

1-1а фиг, 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — механизм изменения длины рычага.

Спереди трактора укреплен выносной кронштейн 1 с рычагом 2. Изменение длины рычага происходит при помощи винтового механизма 8, привод которого осуществляется or электродвигателя 4 через шестерни 5 и б. На конце рычага укреплен направляющий блок .", обхваченный тросом 8. Один конец троса 8 намотан на барабан 9 с устройством постоянного натяжения троса, установленный на выносном кронштейне, а другой — связан с якорем 10.

По блоку 7 проходит трос I l, также соединенный одним концом с якорем, а другим— с подпружиненным барабаном 12, установленным на валу рулевого механизма трактора.

Изменение радиуса окружности движения трактора осуществляется изменением длины рычага, что происходит с помощью механизма дистанционного управления, содержащего выключатель 18 и токосъемник 14, установлен10 ный на якоре. Механизм включает электродвигатель, вращение от которого передается через шестерню 5 на гайку-шестерню б, свободно посаженную в корпусе 15 и закрепленную от осевого перемещения фиксатором Iб.

15 Фиксатор 17 предотвращает осевое вращение рычага 2.

При изменении длины рычага, например уменьшении, натяжение троса 11 выбирается, поворачивается барабан и соответственно пе20 редние колеса трактора, который перейдет на окружность меньшего радиуса.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического вождения

25 трактора по кругу по авт. св. № 202605, отличающееся тем, что, с целью расширения условий испытаний, на выносном кронштейне укреплен рычаг с изменяющейся длиной, а направляющий блок обхватывает дополнитель30 ный трос, соединяющий кронштейн с якорем, 246175

1б 17 1б

Составитель А. Свирщевскии

Редактор В. Н. Торопова Техрсд Л. Я. Левина

1(орректоры: А. Абрамова и А. Николаева

Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2