Патент ссср 247673

247673

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 45а, 69/04

Заявлено 20Х.1968 (№ 1242605/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.VII,1969, Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 1.XII.19б9

МПК А 01Ь

УДК 631.31:629.114.2-52-589.6

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Лвторы изобретения

С. А. Богданов, В. Л. Кассап, Ю. К. Клейн, Б. И, Морозов, И. Я. Цвейбель, Е. Н. Червяков и Г. Б. Шипилевский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

Предмет изобретения

Известны устройства для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащие электрогидравлический механизм управления и копирующий щуп, связанный поводком с чувствительной головкой. Однако эти устройства не обеспечивают хорошего качества копирования базовой линии.

В предложенном устройстве с этой целью на щупе у стансвлено ведущее звено, связанное гибкой передачей с корпусом чувствитель-ной головки, а в гибкую передачу встроен упругий элемент.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема трактора, оборудованного копирующим устройством; на фиг. 2 — схема чувствительной головки, вид сбоку.

К щупу 1 жестко присоединено ведущее звеI o 2, охваченное гибкой передачей 3. Поводок

4, шарнирно соединенный со щупом, жестко связан с осью 5 чувствительной головки б, корпус которой является ведомым звеном. Для гредупреждения проскальзывания гибкой передачей предусмотрено натяжение ее пружиной 7.

При таком выполнении копирующего устройства чувствительная головка поворачивается на угол у, а ее корпус в другую сторону— на угол (p, умноженный на отношение диаметров шкивов. Это равносильно увеличению продольного выноса чувствительного элемента на длину тяги копирующего механизма, умноженную на это же отношение.

1. Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее электрогидравлическпй механизм управления и копирующий щуп, связанный поводком с чувствительной головкой. отличаюи1ееся тем, что, с целью более точного копирования базовой линии, на щупе установлено ведущее звено, связанное гибкой передачей с корпусом чувствительной головки.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в гибкую передачу встроен упругий элемент.

247673 фиг..1 фиг. 2

Составитель А. Свирщевский

Редактор В. Фельдман

Текрсд Т. Л. Курилко

Корректор п1. А. Абрамова

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 3190/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий .при Совете Министров СССР

Москва Я(-35, Раушская наб., д. 4 5