Механизм шагания

О П И С А Н И Е 2Щ40

ИЗОБРЕ ТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Соватоких

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.1.1967 (№ 1130412/29-14) с присоединением заявки №

Кл. 84d, 9/04

Комитет по делам иаоорвтвний и открытий при Совета Министров

СССР

Приоритет

МПК Е 021

УДК 621.879.34 (088.8) Опубликовано 19.11.1968. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 25.IV.1968

Авторы изобретения Х. А. Винокурский, Т. Е. Исаев, М. А. Казаринова, Б. С. Камышев, В. Р. Кубачек, В. Л. Раскин, Ь. И. Сатовский и Л. С. Скобелев

Заявитель Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе

МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ

Известные механизмы шагания, преимущественно для мощных экскаваторов, отвалообразователей и других землеройных машин, включающие корпус, опорные лыжи и гидропривод, недостаточно надежны в работе.

В предлагаемом механизме шаровой шарнир каждого гидродомкрата оперт на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, которая установлена, в свою очередь, на катках. Катки соединены между собой обоймой и имеют возможность свободного перемещения по опорной лыже, к одному из концов которой шарнирно прикреплен дополнительный гидроцилиндр, корпус которого также шарнирно закреплен на жестко связанном с корпусом механизма кронштейне.

Такое исполнение механизма повышает его надежность.

На фиг. 1 показан один из вариантов выполнения шагающего механизма, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, разрез по А — А на фиг. 1.

Предлагаемый шагающий механизм вклю

«ает четыре гидравлических домкрата 1, жестко заделанных в корпусе 2, например, экскаватора и шарнирно соединенных с плитами 3, опертыми через свободно перекатывающиеся опорные катки 4, уложенные в обой<е 5 на лыжи б; дополнительные цилиндры 7, шарнирно соединенные с выступающим кронштейном 8 корпуса экскаватора, штоки 9, шарнирно соединенные с лыжами 6; обратные ролики 10, прикрепленные к плитам 3, на которые оперты рельсы 11 лыж во время перемещения последних.

5 Для поддержания лыж в горизонтальном положении во время экскавации, когда лыжи висят, а также во время перемещения лыж при шагании, могут быть применены кронштейны 12, жестко соединенные одним своим концом со штоком гидродомкрата 1, а другим концом шарнирно — с подпружиненными роликами 13, опирающимися на плиты 3. Для предотвращения разворота лыж вокруг вертикальной оси штока гидродомкрата, две лыжи соединены между собой гибкой связью 14, не способной передавать поперечные силы. Для возврата катков в исходное положение, при перемещении лыж вперед, реборда одного из катков снабжена зубчатым колесом 15, перемещающимся по рейкам 16, установленHüiì на плите 3.

Для разгрузки гидродомкратов от горизонтальных усилий, возникающих при передвижении машины, цилиндры 7 можно соединить шарнирной связью с плитой 3 (на чертеже не показано), а насосные установки 17 для их питания могут быть установлены непосредственно на лыжах б.

Для более равномерной лередачи нагруз30 ки на все домкраты независимо от рельефа

212140

Составитель Л. Романова

Редакзор Хейфиц Техред Л. К. Малова

Корректоры: Е. Н. Гудзова и Л. В. Наделяева

Заказ 816j12 Тираж 530

Ц1!ИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прг

Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Фиг Л

Типография, пр. Сапунова, 2 местности, два из четырех домкратов, расположенных не по диагонали, могут быть соединены между собой трубопроводами (на чертеже не показано), как сообщающиеся сосуды.

В этом случае машина опирается как бы на три точки, и опорные реакции не зависят от рельефа местности.

Процесс шагания происходит следующим образом.

Штоки гидродомкратов опускают опорные лыжи б на землю и поднимают машину. Когда машина поднята на необходимую высоту, включают дополнительные цилиндры 7, передвигающие машину на катках 4 по лыжам б.

Затем штоки гидродомкратов.опускают машину на землю, а лыжи б поднимают. Дополнительные цилиндры 7 перемещают лыжи в исходное положение по рельсам 11 и роликам

10, а катки 4 — по зубчатым колесам 15 и рейкам 1б. После этого цикл повторяется, Пр едм ет изобретения

Механизм шагания, преимущественно для мощных экскаваторов, отвалообразователей и других землеройных машин, включающий корпус, опорные лыжи и гидропривод, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, шаровой шарнир каждого гидродомкрата оперт на опорную лыжу посредством промежуточной плиты, установленной в свою очередь на катках, соединенных между собой обоймой и имеющих возможность свободного перемещения по опорной лыже, к одному из концов которой шарнирно прикреплен дополнительный гидроцилиндр, корпус которого также шарнирно закреплен на кронштейне, жестко связанном с корпусом механизма.