Система магнитный усилитель-^ двигатель с гибкой обратной связью по напряжению
I
- " ..: C.i)!
ОПИСАН И
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
253900
СОюз Советских
Социелистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 26Х|.1963 (№ 844395/24-7) с присоединением заявки ¹ 925373/24-7
Приоритет
Опубликовано 07.Х.1969. Бюллетень ¹ 31
Кл. 21с, 59i01
МПК Н 02р
УДК 621.316.718.5-072.2 (088.8) Комитет по лелам изобретений н открытий при Совете Министров
СССР
Дата опубликования описания 2.IV.1970
Авторы изобретения
Я. Б. Розман, А. Н. Замятин, В. А. Найдис и А. Г. Розинов
Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Заявитель
СИСТЕМА МАГНИТНЪ|Й УСИЛИТЕЛЬ вЂ” ДВИГАТЕЛЬ
С ГИБКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО НАПРЯЖЕНИЮ
Изобретение относится к области регулируемого электропривода постоянного тока.
Известные системы МУ-Д с гибкой обратной связью по напряжению, осуществляемой
RC-цепочкой, не обеспечивают достаточно хороших ее динамических характеристик на малых оборотах, т. е. динамической устойчивости.
B предлагаемой системе с целью улучше;шя динамических характеристик системы на малых оборотах выход дифференцирующей цепочки включен последовательно с выходом потенциометра задания скорости.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства для регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока.
Устройство для регулирования скорости вращения электродвигателя 1 представляет собой силовой блок-преобразователь ?, выполненный на магнитных усилителях, на вход которого (обмотка управления) подается сигнал управления, снимаемый с выхода промежуточного транзисторного усилителя 8. Система обхвачена обратной отрицательной связью по скорости и гибкой связью по напряжению.
Узел гибкой связи представляет собой дифференциру ющую RC-цепочку, вход которой включен на якорь электродвигателя, а выход на сопротивление, включенное последовательно в цель входа промежуточного усилителя.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал управления снимается с задающего
5 потенциометра 4 и сравнивается с напряже ием тахогенератора 5. Разность этих напряжений подается на вход промежуточного транзисторного усилителя, где усиливается и подается на вход силового блока преобразоl0 вателя. Для получения устойчивой работы системы с якоря электродвигателя через RC-цепочку снимается сигнал гибкой связи и подается на сопротивление, установленное в цепи управления промежуточного транзисторно15 го усилителя последовательно с сигналом управления. Сигнал управления складывается с сигналом гибкой связи, причем при положении потенциометра, соответствующем минимальной скорости, сигнал гибкой связи подается
20 на вход промежуточного усилителя полностью (имеет максимальное значение). По мере увеличения скорости электродвигателя (т. е. изменения положения задающего потенцнометра) в цепь сигнала гибкой связи вводится
25 сопротивление потенциометра, что снижает уровень сигнала гибкой связи.
Получение полного сигнала гибкой связи прп минимальных оооротах электродвигателя позволяет получить устойчивую работу систе30 мы.
253900
Предмет изобретения
Составитель Л. Ферштман
Тскрсд Л. В. Куклина
Коррскторы: А. Абрамова и Л. Корогод
Редактор В. Фельдман
Заказ 384 1 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва )K-35, Раушская наб. д. 4/5
Типография, пр. Сапунова. 2
Система магнитный усилитель — двигатель с гибкой обратной связью по напряжению, осуществляемой RC-цепочкой, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы на малых оборотах, выход дифференцирующей цепочки включен последовательно с выходом потенциометра за5
