Устройство для получения иапряжений,

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Ссветскик

Социалистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 10. тО1.1968 {№ 1247697/18-24) с присоединением заявками №

Приоритет

Опубликовано 30,1Х.1969, Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 23.IV.1970

МП1 G 05f

УДК 681.337:621,5

{088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Заявитель

О. П. Ильин и В. И. Панасюк

Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ, ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫХ ПРОИЗВОДНЫМ СКОРОСТИ

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и, в частности, к устройствам коррекции систем автоматического регулирования.

Известные устройства для получения напряжений, пропорциональных производным скорости вращения электродвигателя, обычно содержат дифференцирующие цепи, которые чувствительны к высокочастотным помехам и осуществляют лишь приближенное диффепенцирование из-за своей инерционности.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем якорные клеммы одной полярности двигателя и соединенного с валом двигателя тахогенератора соединены между собой, а к двум дръгим клеммам подключена интегрирующая RC-цепочка, выход которой через пнвертирующий усилитель связан с одним из входов суммирующего усилителя, а второй вход суммирующего усилителя соединен со входом интегрирующей RC-цепи.

Это позволяет повысить точность раооты устройства.

На черте ке изображена принципиальная схема устройства, состоящего из двигателя 1 постоянного тока, тахогенератора 2 постоянного тока, интегрирующей RC-цепочки 8, инвертирующего усилителя 4 с сопротивлениями: входным и сбратной связи и решающего усилителя 5 с двумя входными сопротивлениями и одним сопротивлением обратной связи.

Принцип действия устройства вытекает из следующих преобразований дифференциального уравнения электродвигателя по его э.д . (без учета возмущающего момента, т. е, индикаторный режим):

ТО + О +e=U

dt2 dt

10 или в операторной форме:

Т 0 р е + 0 ре + e = U, Оре=

Ур+1

15 По этому уравнению получают напряжение, пропорциональное первой производной э.д.с. двигателя, т. е. напряжению тахогенератора, пропорциональному скопости вращения двигателя.

20 -:=-Далее

Т 0 р е = U — е — 0 ре, а так как Оре уже определено, то

ТОр*е=U — е

U — е

По этому уравнению определяют напряжение, пропорциональное второй производной э.д.с, двигателя.

В этих уравнениях:

ЗО U — напряжение на якоре двигателя;

253206

Составитель С. И. Ьелай

Техред А, А. Камышиикова

Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова

Редактор Б. Наикииа

Заказ 289/t8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д, . 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 е — э.д.с. двигателя, равная напряжению на тахогенераторе, пропорциональная скорости двигателя;

Т вЂ” электромапнитная постоянная времени цепи якоря двигателя;

Π— электромеханическая постоянная времеви электродвигателя.

Устройство, работает следующи м образом.

Из напряжения на якоре двигателя 1 вычитается напряжение тахогенератора 2. Полученное разностное напряжение подается на интеприрующую RC-цепочку, имеющую постоя нную времени Т; выходное напряжение RC-цепочки пропорционально первой производной э.д.с. двигателя, Далее выходное напряжение

RC-цепочки инвертируется усилителем 4 и на решающем усилителе 5 вычитается из разностного напряжения двигателя и тахогенератора. Выходное напряжение решающего усилителя пропорционально второй производной э.д.с., т. е. скорости вращения двигателя.

Операции вычитания и,применение интеприрующей цепочки позволяют получить точное значение напряжений, пропорциональных производным скорости вращения двигателя.

Предмет изобретения

Устройство для получения напряжений, пропорциональных п|роизводным скорости вращения электродвигателя постоянного тока, 1О содержащее электродвигатель, тахогенератор постоянного тока и операционные усилители постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, якорные клеммы одной полярности двигателя

15 и соединенного с валом двигателя тахогенератора соединены между собой, к двум другим клеммам подключена интегрирующая RC-цепочка, выход которой через инвертирующий усилитель связан,с одним из входов сумми20 рующего усилителя, а второй вход суммирующего усилителя соединен со входом интегрирующей RC-цепи.