Устройство для нелинейной коррекции инерционных звеньев

-%0 и ..

Л т е и т н : - a э „

Нб т .

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

23864l

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М—

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 15.1.1968 (№ 1209917/18-24) с присоединением заявки М—

МПК G 05f

УДК 621.3.088 (088.8) Приоритет

Опубликовано 10.1ll.1969. Бюллетень М 10

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров

СССР

Дата опубликования описания 17Х11.1969

Авторы изобретения Е. И. Хлыпало, А. С. Подвальных, И. В. Филатов и С. H. Шаров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ

ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ

Предмет изобретения

Устройство может применяться для коррекции инерционных звеньев в системах автомат. ческого регулирования и управления.

14звестны устройства для нелинейной корпгщии, в которых в зависимости Oт соотношения знаков входного и выходного сигналов вырабатывается .дополнительный сигнал, воздействующий на схему.

Недостатком известных схем коррекции является неполная компенсация запаздывания, вносимого в систему регулирования инерционным звеном.

В предлагаемом устройстве достигнута более полчая компенсация эффекта запаздывания, вносимого инерционным звеном, за счет установки на выходе фильтров схемы формирования дополнительного импульса, выход которой соединен с переключающим устройством.

Такое построение устройства позволяет улучшить динамические качества инерционного звена и, следовательно, всей системы.

Принципиальная схема устройства показана на чертеже.

Устройство содержит инерционное звено 1, фильтры 2 и 8 для выделения переменных составляющих, переключающее устройство 4, схему 6 формирования импульса и схему 6 сравнения знаков.

Сигналы с"1 и Г с выходов фильтров 2 и т подаются на схему 6, которая в случае несовпадения знаков г-", и 1 "2 выдает на устройство 4 команду U;. В это время с его выхода напряжение постоянной величины U подается на вход звена 1 со знаком, соответствующим знаку 11 ь С этого момента начинается увеличение скорости изменения сигнала Ь" . При совпадения знаков U 1 и Ь" команда U,. снимается и соответственно отключается сигнал коррекции U,. Но в этот н<е момент со схемы

5 на устройство 4 подается импульс 1„длительность которого зависит от величины и характера изменения U,. При этом U вновь

15 подключается ко входу звена 1 со знаком, также соответствующим знаку U .

С прекращением импульса U„êîððåêòèðóþщий сигнал Ь", снимается.

Устройство для нелинейной коррекции инер ° цHQHHblx звеньев, содержащее два фильтра

25 с переключающим блоком, отлттuaroureec тем, что, с целью улучшения динамических свойств, на выходе фильтров установлена схема формирования дополнительного импульса, выход которой соединен с переключающим блоком.

238641 C

Составитель П. К. Шелипов

Техред Т. П. Курилко Корректор О. И. Попова

Редактор Л. Утехина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1615/4 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4