Устройство для интегрирования решаемых
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
249072
Сова Ссеетскиа
Соил алистическиа
Республик г
Р г
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 1.2.II.1968 (№ 1216912/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 18.VII.1969. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 22.XII.1969
Кл. 42m4, 7/18
МПК б 06g
УДК 681.335.713(088.8) Комитет по делам иаойретеиий и открытий ори Совете ййииистрое
СССР
Авторы изобретения
Н. А. Пенюгалов, А. И. Субботин и Б. Ф. Яковлев
;Заявитель
Военная артиллерийская академия им. М. И. Калинина
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ РЕШАЕМЫХ
ПЕРЕМЕННЫХ ПРИ ПРЕДСТАВЛЕНИИ ИХ В СИСТЕМЕ
ОСТАТОЧНЫХ КЛАССОВ
;Предлагаемое устройство может найти применение в аналоговой вычислительной технике, Известны устройства для интеприрования решаемых переменных при представлении их в системе,остаточных классов, содержащие интегрирующие усилители постоя нного тока и ,подключенные к ним схемы сравнения, обеспечивающие сброс напряжения на выходе усилителя при достижении им величины, пропорционалыой выбранному основанию.
Точность работы таких устройств недостаточно высока из-за наличия электромеханических реле и релейных схем сравнения.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем выходы схем сравнения подключены ко входам триггера, выход которого связан с управляющим входом ключа, второй вход ключа соединен с источником компенсационного напряжения, выход ключа связан со входом интегрирующего усилителя, а источник входного сигнала через делитель подключен ко второму входу одной из схем сравнения.
Такие отличия позволяют повысить точность работы устройства благодаря использованию электронных схем.
При представлени|и решаемых переменных в системе остагочных классов с основаниями
Р» ре,..., р„ряд математических операций (в том числе и операции интегрирования) должны выполняться по каждому основанию независимо друг от друга. Следовательно, для реализации интегрирования а налоговых величин в системе остаточных классов (СОК) необходимо иметь независимые схемы интегрирования по каждому основанию р; .
Принципиальная схема одного из каналов, работающего по основанию р,, представлена на чертеже.
Каждый канал содержит источник (входного сигнала, интегрирующий усилитель (интегратор) 2 постоянного тока, схемы сравнения 8 и 4, триггер 5, транзисторный ключ б, 15 вход которого связан с источником 7 компенсационного напряжения, и делитель напряжения В с инвертированием знака.
Принцип работы схемы заключается в следующем. Пока на выходе схемы напряжения
20 меньше, чем
У =т р,, где рт — основание СОК;
25 т — м асштаб представления переменят ных по основанию р,, то устройство работает как обычный интегратор на усилителе постоянного тока (УПТ) . При з начении
U,„„= У на вход интегрирующего усилиРт
30 теля подается компенсирующее напряжение, 249072 знак которого противоположен знаку интегрируемого напряжения U,„(<).
Схема построена таким образом, что коэффициент передачи по компенсационному входу значительно больше коэффициента передачи по входу интегрирования, и поэтому напряжение на выходе интегратора начнет резко уменьшаться по абсолютной .величине до нуля. Для подачи компенсирующего напряжения в требуемые моменты времени в схеме используется схема сравнения 8 и компенсационная схем а, включающая триггер 5 и ключ б.
Схема сравнения 8 представляет собой блокинг-генератор с компаратором. На один из ее входов подается выходное напряжение интегратора 2, а на другой вход — напряжение
U . Пока U,„, (U блокинг-генератор
Р вых р. заторможен. В это время триггер находится в нулевом состоянии, и напряжение компенсации на компенсационный вход интегратора не поступает, При U„,„=Uð нHа вBbыходе схер1 мы сравнения 8 появляется импульс, который посту пает на единичный вход триггера б. При этом с выхода ключа поступает компенсационное на|пряжение на вход интегратора.
В идеальном случае желательно, чтобы сброс напряжения от U до нуля осуществлялся мгновенно. Реалыная схема имеет конечное время сброса, в результате чего может возникать ошибка:
U,„„(t) Ж.
О
При интегрировании аналоговых величин в СОК сброс напряжения будет производиться многократно, поэтому ошибка в ходе интегрирования будет накапливаться. Для уменьшения возникающих ошибок в предлагаемой схеме используется метод прямоугольников. Так как время сброса мало, то, пренебрегая изменением входного напряжения за это время, можно полагать, что значение и|нтеграла будет пропорционально входной величине. Тогда компенсационное напряжение должно сниматься в тот момент, когда выходное напряжение во время сброса будет равно: вх (Lñáðoñà) 1 где К вЂ” коэффициент пропорциональности, Снятие компенсационного напряжения в требуемый момент времени осуществляется с помощью схемы сравнения 4 и компенсационной схемы. го
Предмет изобретения
Устройство для интегрирования решаемых переменных при представлении их в системе остаточных классов, содержащее интегрирую25 щий усилитель постояв ного тока, выход которого связан со входами двух схем сравнения, ключ и триггер, отличающееся теы, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выходы схем сравнения подклюЗО чены ко входам триггера, выход которого связан с управляющим входом ключа, второй вход ключа соединен с источником компенсацион ного напряжения, выход ключа связан со входом интегрирующего усилителя, а источник входного сигнала через делитель подключен ко второму входу одной из схем сравнения.
249072
Г.оставптель Н. Л. Шелипова
Техред Л. В. Куклина Корректор Г. С. Мухина
Редактор Б. Нанкина
Заказ 3431(13 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва К-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2
