Патент ссср 252991

О П И С А Н И Е 25299l

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 07.III.1967 (№ 1144351/22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано ЗО.IX.1969. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 19.II.1970

Кл. 5b, 35/08

Комитет по девам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

МПК Е 21с

УДК 622:232.72:622. .26 (088.8) SCII.OegII/Iq

IIATEIITIIg

ТЕХНИЧЕСКИ@

БИБЛИОТЕК

Автор изобретения

В. Т. Снагин

Заявитель

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЯ ГОРНОПРОХОДЧЕСКОЙ МАШИНЫ В ПЛАНЕ

Предмет изобретения

Известны способы определения отклонения горнопроходческой машины в плане по натянутой нити, заключающиеся в определении линейного смещения контролируемой точки машины по величине углового отклонения натянутой нити относительно линии задания.

Предлагаемый способ отличается тем, что отклонение контролируемой точки машины определяют по линейной величине смещения противоположного конца натянутой нити относительно линии задания. Это повышает точность измерений.

На фиг. 1 и 2 приведена принципиальная схема предлагаемого способа, где 1 — объект регулирования (горнопроходческая машина);

2 — датчик положения машины; 8 — гибкая нить, соединяющая контролируемую точку машины с датчиком положения; А — контролируемая точка машины; А — А — смещение контролируемой точки; N — N — линия задания (направление движения машины).

Идея предлагаемого способа заключается в том, что перемещению А — А контролируемой точки машины относительно задания Л вЂ” N в установившемся режиме должно соответствовать точно такое же перемещение противоположного конца натянутой нити А — Аь т. е.

А — А,=а — а,.

Способ определения отклонения горнопроходческой машины в плане по натянутой ни15 ти, соединяющей контролируемую точку машины с датчиком положения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерений, отклонение контролируемой точки определяют по линейной величине смещения про20 тивоположного конца натянутой нити относительно линии задания.

252991 (р а. I

9 иг.3

Составитель Т. Ясенева

Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. В. Юшина

Редактор Н. Суханова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 277/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4(5