Устройство для оптимального управления многосвязными объектами регулирования

О Il И С А Н И Е 252442

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 21с, 46/50

Заявлено 12.Ч.1967 (№ 1155098/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 22.1Х,1969. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 5.II.1970

МПК G 05f

УДК 621.3.078(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете ттннистров

СССР

Автор изобретения

Б. С. Бройдо

Конструкторское бюро «Цветметавтоматика»

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МНОГОСВЯЗНЫМИ ОБЪЕКТАМИ РЕГУЛ ИРОВАН ИЯ

Предлагаемое устройство относится к области автоматичеокого управления сложными лроиз водственными объектами и может быть применено,при автоматизации технологических или химических производств.

Известны устройства для оптимального управления многосвязными объектами регулирования, содержащие сумматор, подключенHblH ко входу объекта регулирования, и блоки памяти с ключами. В известных устройствах наблюдается невозможность учета ограничений, которые могут накладываться на коорд»наты входа и выхода объекта регулирования, что не позволяег аптимизировать его работу при широком диапазоне изменения состояний объекта.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены тактовый генератор,с периодом повторения импульсов, превышающим максимальное запаздывание в объекте регулирования, и аналоговый оптимизатор с двумя группами входов и устройствами ввода двухсторонних ограничений, причем первая группа входов оптимизатора подключе»а непосредственно ко входу объекта регулирования, вторая группа входов подключена к выходам объекта регулирования через блоки памяти с ключами, и,выходы оптимизатора через второй набо бло та управления, а выход тактового генератора .подключен к управляющим зажимам ключей.

Это обеспечивает максимизацию статического показателя качества состояния объекта регул»рования при двухсторонних ограничениях, наложенных на входные» выходные коорд»наты объекта регулирования, и при наличии возмущающих воздействий, а также упрощение аппаратурной реализации.

10 На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.

Цикл работы устройства для оптимального управления многосвязными объектами регулирования состоит»з трех тактов:,измерение те15 кущих значений управляющих и регулируемых переменных; вычисление оптимальных приращений управляющих переменных, обеспечивающих максимизацию показателя качества; передача вычисленных значений на блоки па20 мяти с ключами, выходы которых соединены с сумматорами на входе объекта.

Устройство содержит многосвязный объект 1 регулирования, системы ключей 2 и 8, блоки памяти 4» 5, сумматоры б — 10, аналоговый оптимизатор 11, решающий задачу линейного программирования, и тактовый генератор 12, вход У п а

252442

Ä f(б ir) )

1 !,

Типо< рафия, пр. Сапунова, 2

Пусть на объект 1 подано начальное управление У(о> и соответственно на выходе устаH3влi âàются значения регулируемы; пере.låíНЫХ Л(1. ПОСЛС I ОГО, кяк HB ООЪекТ I!GQCIICTвовало возмущение Z, новые значения регулируемых переменных становятся равным;! Х(> .

Система ключей 2, замыкаясь, записывает эти значения в блоки памяти 5; при этом ll;l вн!ходе сумматоров о(и i формируются всличииы., „-„—

Х(1) И Х<в,„, — Х(!1. )-)а ВЫХОдяХ СуММаГОрОЗ о и 9 образуются разности У„„„— Y("> и

У(о!. )5се указанные величины подаи)тся в -!HHлогичный оптимизатор 11, который решает

ЗЯДЯЧУ ЛИИСЙ!!01 0 ПРОГ!)2ММ!IPОВЯНИЯ, ПОCЛЕчего замыкается кл!оч 3 (одно:pcs?et!I!0 размы НСТС51 ключ 2), и Ho;ty

Yt (, oH0 Il0cт italoò HB ВХод 06 ьсктя вектора с:.!тимяльиого управления. По око;. !анни,Hcpcxopl!htx и,)оцессов с:!0133 зяа!!.1 ?ac Гся ключ 2 и рязмыкяегся ключ о, после lc! 0 цикл иовторяетс51. Так;!3! образом, в кш!цс кя)к:(010 цикла обсспсч!шяется максимизация функции нели при соблюдении услоьпш or ðàíè÷cí! IH

I!осле о<ко!!Чаиия !.ереходных процессов в ооьекте 1.

Hept!0;(I!Ha»»to циклов сбора, обработки и передачи информации обеспечивает тактовый генератор 12, осу(цествляющий указаипьш вышс пор)lдо:. (ереключения ключей, причем вреAIя 3?Е.(тд) Cciop7HI(3(

Предмет изобретения

1,,, ; ггрой. Гзо для оптимально;о уitpat37cIIH5!

10 м!! t;.."o, !3503!I hi. ?и Ооъск Гззl и рсt ) ë! Ip oacl и ия, с0!.".))!13!цсс суММатОр, l!OCIKЛИ)ЧС!?НЫй КО ВХОд

СО ьскта рсгулироваи;!я, и блоки IIB)tÿòï

C i, I;<) HМИ, ОТ.?иЧа<О((1 ВСЯ ГЕМ, ITO, . ЦЕЛЬЮ

3t H . ИЗI И;, II IIII СТЯТИ ЧССКОI О И ОКЯЗЯТС15! КЯЧЕ1S С Г:32 СОС T )5iil:!5! 06 ЬСКГ2 pCI"T. Iitpо:lc.пп?1 Пр1! дв ;:кгтОРОН IИХ Отрян" ICHH51, I:Я:10)К:::1 (ЫХ НЯ вхс.(пыс и выходные hoop7,,IHHTII объекта рс: лировапия, It при !наличии B0331,7!(Htoùèõ

Возд: 1!."1 1)и?<, я тяк)ке прсщ< ния H:1:lapaT), р20:ой реализации, в ием устяиовлс !ы тяк)оные . c1Icpaтс<э с период031 повторения Ital:1),7HСОВ, :!PC 2hl! llc!iO!U ll3l )13 HC!13I H,ahiloQ ЗЯПЯЗДЫВЯНИЕ В сбъс. Гс рсг л< .рова ппк и аиал<ггсвый оптимиа (ор с двумя;") !!!!33!и входов 11 устройства25 II I3!30. la дв xcTopollHII.(Ît р!Hllчеиии, пр!(чем

:iC P l3HH Г)3 УНИЯ ВХОДО!3 01!Òl! !I taclTOPH .! 7 (К, <10;c: H ие?:о-j)ercT, 3CII!to ко входу объекта регу,!и, оиаип. ., 13llîðaH; руина входов )!Сдключсиа и клодам с, с-;та )c ;. шроваии", чепез бло<

30 ill I!clì!ITII с I„I o 123? II, li Вь!хОДы 0HTII3?IIBHToPB

ЧPpc:3 HTОроil:!360p 6 ПО! Он !i 3)?H It c I., 710 12 )?H по.(СОсд)!:!pli I к C мзlя Горам и2 13;Одс оо ьекта 1" I j аз, !Спи>1, 3 В!з!Ход ТЯ к(ТОВО! О Спер 2ТОр 2

I.o.(:cctto÷åIi к у!)равляющим за)к!имам ключей.

Составитель И. H. Шувалова

Редактор E. В. Семанова Тсхрсд Л. Я. Левина

1;оррскторы: E. Ласточкина и В. Петрова наказ 3789 15 Тира)к -(80 j j0.tii))0.t )C

Ц11ИИПИ 1(омитета !)0 делам иаоорс)0<))!ct

0)крытий при Совете Министров СССР

Москва (1<735, Раушскап пао.. д. Ч 5