Устройство для экстраполяционного поискаэкстремума

-О-- П"-- И } А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

2408}4

Союз Советских = .

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Ч1.1966 (№ 1083151/26-24) Kë. 21с, 46/50 с присоединением заявки ¹

Приоритет

МПК Ст 05f

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 01.1Ч.1969. Ьюллетень № 13

Дата опубликования описания 20.Ч111,1969

УДК 621.3.078:

:681.325.67:

:513.734.5 (088.8) Авторы изобретения

А. М. Пришвин и В. А. Олейников

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРАПОЛЯЦИОННОГО ПОИСКА

ЭКСТРЕМУМА (2) 5

Зададим х(г) в }виде

Х = Х„+ Х„, 15 у(t, х) = — а(t)(х„+Аsin /) +

l (2a (t) x„ + b (t)) A.

Из}вест}ны устройства }для поис}ка экст}рему,ма, }которые позволяют фор}миро вать уира}вляющий сипнал для объекто}в с параболической статической характеристикой, используя пер}вую гармонику колеба}ний.

Предложенное устройство отличается от из ве}сTiHb}x тем, что iB не}м дополнительно уста но}влены под}ключен}ный IK выходу объекта регулиро}ва}ния избирателыный усилитель с измерителем амплитуды, настроен}ный }на уд}военную частоту мо}дулирующего }колебания, и бло}к,деления, к двум входам }которого под}ключены выходы обоих измерителей амплитуды, а его выход подсоединен к исполнительному у}стройству. Это поззоляет ускорить поиск э кстремух}а и повысить точность его под}держав}ия.

Бло}к-схема у}стройства предста вле}на на чертеже.

У}стройcTIBQ содержит объект регули}рования

1, избирательный фазочу}BcT}Bèòåëb}íûé усилитель 2, .настроенный на частоту о}, изх}зритель амплитуды 8, и збирательный усилитель 4, настроен нь}й }на частоту 2т}, измеритель ах}}плитуды колеба}ний 5, блок деления б, ис}пол}нительное (и}нтегрирующее) уст}ройснво 7.

}Процесс поис ка экстремума рассмотрим,на примере поиска экстремума параболы вида у (t, х) = а (/) х +b (t) x+C (t) . (1) Тек1 IIIBH коорд}}HBTB AIBiKCH AI } ма ф1!HHUHH

g(t, х) onределяется из у}ра}внения

Хзк,(t) =—

2а (t) где х„— управляющее }воздействие, х„— пе риодическ}}й поисковый сигнал, равный

x„=Asin

+ b (t) (х„-}- А sin }т) + с (t) g (t, х) = а (t) х + с (t) + А а (/) sin }/ +

+ (2а (() x„+ b ()) А sin iot

В настоя щее время для поиcêà экстремума используется лишь з начение фазы колеба}ний

25 на выходе объекта с частато}} IB. В предложен}но}м устройстве hjfcno.}ьзуется не то Ib KQ фаза, iHQ и ам}плитуда. На выходе измерителя

<3 имеем:

240814 (4) откуда () = х— га (t) 4n

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Т. Г. Горшкова

Техред Л. Я. Левина

Корректор Е. Н. Миронова

Типография, пр. Сапунова, 2

Ра!с смотрим !выражение A a(t) з1пзго|, учиты1 вая что получим sin -et= — (1 — cos2

Лмплиту1да,колебаний с частотой 2го на !выходе измерителей 5 ра!вна п = — А а (t)

1 г

Блок 6 осуществляет деление амллитуд сигнаJIoIB с выхо!до в измерителей 8 и 5: гая-ь+ь(д)14 = 1 4л +2 b(t) g

Расс!моприм выражени.е—

4п

Учитьпвая соотно ше ние (2), мононо за писать

Al х экс хи

4п

Та!ким образом, амплитуда колебаний с ча!стотами со и 2го iHB выходе объекта позволяет о пределить численное значение п!риращения координаты до выхода в экстремум, а фаза этих колебани и — з нак прира щения. Этот сипнал используется для упра!вления иополнитель ным уlcTpoHcтвом 7.

В:случае, если а(г):з накопостоя!нно, то нет необходи мо сти определять фазу колебаний с частотой 2го.

Предмет изобретения

Устройст!во для экстра поля!цио нного поиска экстремума в регуляторах с,модулирующим поиско!вым колебанием для объекто!в регулирования с !па роболических!и статическими хара ктеристи!ками, содержащее избирательный фазо чу вств!ительный усилитель, с измерителем ам плитуды !колебания, настроенный на частоту .мо дулирующего колебания, подключенный к выходу объекта регулирования, и и!спол!нительное устройство, отличающееся тем, что, с целью у",скорения пои ска экстремума и по вышения точности его поддержания, IB нем до25 полнительно у.стано влены .подключенный,к .выходу объекта регулирования избирательный у!силитель с измери!телем ам!плитуды, на строенный на удвоен!ную частоту модули1рующего ,колебания, и блок деления, к двум входам ко30 торого подключены |выходы обоих измерителей ам!плитуды, а его, выход подсоединен .к и спол.нительно.му успрой спву.

Заказ .8!8/!4 фТираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4