Патент ссср 247377

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советскик

Социалистическив

Респуйлио

51." ы ;- ЮЗ11АЙ

11 А ТП Т110Тп ХЛИЦЕС1. д Я

БНБДИОТЕКв

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.XI.1967 (№ 1196953j18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04. т 11.1969. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 12.XII.1969

Кл. 21с, 46/50

Комитет по ослам

МПК G 051

УДК 621.3.078(088.8) ивобоетеиий и открытиЯ при Совете ввиииетров

СССР

Авторы изобретения

А. E. Троп, P. Х, Гафиятуллин, И. М. Кузнецов, А. Д. Хмелевцов и В. П. Шилов

Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом

Заявитель

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ЗАПОМИНАНИЕМ

Э КСТР ЕМ УМА

Изобретение относится к устройствам автоматического поиска экстремального значения выходного параметра управляемого объекта.

Известны экстремальные регуляторы с запоминанием экстремума, содержащие непрерывный дискретный преобразователь с сумматором импульсов, использующим накопительный конденсатор, подключенным к пороговому устройству, нагруженному на симметричный триггер, управляющий исполнительной схемой, схему стирания и магнитный усилитель сравнивающего устройства.

Предложенный регулятор характеризуется повышенной помехоустойчивостью и увеличенным быстродействием в тяжелых условиях работы. Он отличается тем, что в нем входной зажим регулятора подключен к одной из обмоток магнитного усилителя сравнивающего устройства непосредственно и через диод накопительного конденсатора схемы запоминания и разделительно-усилительный каскад, выполненный по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе — к другой обмотке магнитного усилителя, включенной встречно по отношению к первой, а выход магнитного усилителя подсоединен к преобразователю.

Выход схемы стирания параллельными связями через два диода подключен к накопительным конденсаторам схемы запоминания сигнала и сумматора.

Схема регулятора изображена на чертеже.

Схема I запоминания сигнала показателя экстремума состоит из входного потенциометра 1, диода 2, накопительного конденсатора 3

5 и разделительно-усилительного каскада, выполненного по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе 4 и 5, нагрузкой которого является обмотка управления маг.нитного усилителя 11. Магнитный усилитель

10 служит схемой сравнения. Обмотки б и 7 включены встречно.

Преобразователь 111 непрерывного сигнала разности экстремального и текущего значений показателя экстремума в дискретный сигнал

15 реализован на базе триггера Шмитта с добавлением к его входу интегрирующей цепочки, состоящей из резистора 8 и конденсатора 9.

Триггер выполнен на транзисторе 10, резисторе 11 и транзисторе 12.

Для накопления импульсов преобразователя на элементах 18 — 20 собран сумматор IV. Благодаря соединению диода 15 с нагрузкой (коллектором транзистора 19) величина ступеней

25 напряжения на его выходе постоянна, т, е. сумматор обладает линейной характеристикой.

Пороговое устройство 21, являющееся триггером Шмитта, предназначено для запуска симметричного триггера 22. Бесконтактная ис50 полнительная схема 28 управляет объектом 24, 247377

Схема стирания V, состоящая из одновибратора 25 и транзисторного ключа 2б — 27, служит для разрядки накопительных конденсаторов 8 и 1б в момент реверса.

Работает регулятор следующим образом.

Сигнал показателя экстремума ср поступает на потенциометр 1, с которого через диод 2 и составной транзистор 4 и б подается на обмотки управления соответственно 7 и б. Запомненное значение показателя экстремума сравнивается с текущим его значением гр,.

При движении к экстремуму разность в = rg, — y равна нулю. После прохождения экстремума р, = ср„,„, (Vs = %ma) вследствие чего появляется разность в, так как при этом ю,) m (e,(y,). Эта разность с выхода магнитного усилителя поступает через сопротивление на конденсатор 9. В момент равенства напряжения на конденсаторе 9 и падения напряжения на резисторе 11 транзистор 10 отпирается, и на выходе транзистора 12 появляется прямоугольный импульс тока. Частота импульсов пропорциональна величине сигнала разности в. Эти импульсы по цепи конденсатор

18 — диод 14 накапливаются на конденсаторе 1б.

По достижении некоторого определенного уровня напряжения на конденсаторе 16 срабатывает пороговое устройство 21 (триггер

Шмитта), которое запускает симметричный триггер 22. Последний, воздействуя на исполнительную схему 28, реверсирует исполнительный двигатель, изменяющий величину регулирующего параметра объекта регулирования 24.

Одновременно пороговое устройство 21 запускает одновибратор 25. До этого к анодам диодов 28 и 29 прикладывался отрицательный потенциал, превышающий потенциал отрицательно заряженной обкладки .накопительного ко иден сатор а 1б. В м ом ент в оз бужден ия одн овибратора отпирается транзисторный ключ

2б — 27, в результате чего потенциал анодов диодов 28 и 29 становится положительным, и одновременном увеличении его быстродействия, в нем входной зажим регулятора непосредственно подключен к одной из обмоток магнитного усилителя сравнивающего устройства и через диод накопительного конденсатора схемы запоминания и разделительно-усилительный каскад, выполненный по схеме эмиттерного повторителя на составном транзисторе, подключен к другой обмотке магнитного усилителя, включенной встречно по отношению к первой, а выход магнитного усилителя подсоединен к .преобразователю, причем выход схемы стирания параллельными связями через два диода подключен к накопительным конденсаторам схемы запоминания сигнала и сумматора.

40 конденсаторы 8 и 1б по цепи плюс источника — транзистор 27 — диоды 28 и 29 — конденсаторы 8, 1б — плюс источника разряжаются до первоначального состояния.

Таким образом, регулятор готов к очередному циклу поиска.

Когда сигнал показателя экстремума содержит лишь высокочастотные помехи, которые могут быть сглажены конденсатором 8, с целью ускорения процесса поиска выход сравнивающего устройства (магнитного усилителя) можно включать непосредственно ко входу . порогового устройства (триггера Шмитта).

Предмет изобретения

Экстремальный регулятор с запоминанием экстремума, содержащий аналого-дискретный преобразователь с сумматором импульсов, ис20 пользующим накопительный конденсатор, подключенным к пороговому устройству, нагруженному на симметричный триггер, управляющий исполнительной схемой, схему стирания и магнитный усилитель сравнивающего уст25 ройства, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости регулятора при

247377

Составитель И. Н. Шувалова

Техред T. П. Курилко Корректор А. С. Колабин

Редактор Т. Зеибицкая

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3256/8 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по д лам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4!5