Устройство для демпфирования вынужденных колебаний релейной системы регулирования

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46 50

Заявлено 15.11.1968 (¹ 1218575,, 40-23) с присоединением заявки ¹

МПЕ, G 05Ь

УДК 621.3.078(088.8) Приоритет

Опубликовано 26Х|!1.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 11.11.1970

Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Д. С. Черешкин и В. А. Есаков

Московский лесотехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМПФИРОВАНИЯ ВЪ|НУ)КДЕННЪ|Х

КОЛЕБАНИЙ РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Предлагаемое изобретение относится к системам автоматического регулирова ния.

Известно, что в системах с релейными элементами возникают вынужденные колебания, амплитуда и частота которых являются функциями параметров системы и релейного элемента. Наличие автоколеба ний ухудшает точ ность системы управления, приводит к излишнему расходу энергии (например, газовой смеси). Поэтому имеется множество устройств, которые служат для уменьшения амплитуды автоколебаний. Все известные устройства требуют получения значения сигнала по производ|ным выходного сигнала. При этом за счет введения в контур сигналов по производным можно сущее пвенно измен.пь параметры автоколебаний. Однако получение сигналов по производным не всегда возможно.

Предлагаемое устройство отличается те, что оно снабжено вторым генератором, запоминающими блоками, .блоком сравнения, формирователем сигналов, логическими элементами совпадения и запрета. При этом выходы обоих генераторов через запоминающие блоки и блок сравнения подключены ко входу формирователя сигнала с релейно-полярной характеристикой, каждьш из разнополярных выходов которого через элементы совпадения и запрета подсоединен к соответствующпм входам реверсивного исполнительного механизма. Второй вход каждого элемента совпадения соединен с выходом запоминающего блока, а второй вход каждого элемента запрета соединен с выходом преобпазователя.

Это уменьшает à»nëèTóäó вынужденных колебаний, На чертеже пзооражена блок-схема устрой1О ства.

При воздействии возмущения Л1, через объект 1 на входе датчш а 2 появляется сигнал. При превышении сигнала величины зоны нечувствительносги преобразователя 8 в

1s зависимо.-ти от знака преобразователь выдает на исполннтельньш механизм 4 комачду того или иного знака, в результате чего на его выходе создается воздействующий на объект момент — .11,„или — М„.

20 Как только включается псполнительньш механизм. запускается соответству|ощнй знаку управления од.ш пз двух генераторов 5 плн 6 импульсов, а запоминающие блоки 7 н

8 сбрасываются на нуль.

Все время работы испслниге,зьного механизма генератор генерирует импульсы, число которых, соответствующее времени работы исполнительного механизма, запоминается в

30 запоминающем блоке.

251044

Составитель А. Цофин

Техред Л. К. Малова

Корректор С. М. Сигал

Редактор В. Кузнецов

Заказ 3792/9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва УК-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2

Сигналы с запоминающих устройств сравчиваются в элементе сравнения 9 и подаются па блок формирования импульсов с релейно-полярной характеристикой 10.

Сигнал с формирователя в зависимости GT знака сигнала на его входе через элементы совпадения 11 и запрета 12 одного знака;оманды коррекции или соответственно 18 и 14 другого знака коррекции поступают на соответствующие входы реверсивного исполнительного механизма.

Предмет изобретения

Устройство для демпфирования вынужд нных колебаний релейной системы регулирования, содержащее датчик, преобразователь с релейным выходом, управляющий реверсивным исполнительным механизмом, и ко рректпрующий генератор электрических импульсов, отличаюгцвеся тем, что, с целью уменьп еí IH амплитуды вынужденных колебаний, устройство снабткено вторым генератором, зало5 минающимп олоками, блоком сравнения, формирователем сигналов, логическими элементами совпадения и запрета, при этом выходы обоих генераторов через запоминающие блоки и блок сравнения подключены ко входу

10 форм ирователя сигнала с релейно-полярной хар актер истикой, каждый из р азнополярных выходов которого через элементы совпадения и запрета подсоединен к соответствующим входам реверсивного исполнительного меха15 нпзма; второй вход каждого из элементов совпадсшгя соединен с выходом запоминающего блока, а второй вход каждого элемента запрета соединен с выходом преобразователя.