Патент ссср 249447

О П И С А Н И Е 249447

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьооюз Советскиз

Социалистическнз

Реслублии

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 27.XI I.1967 (М 1206334/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Кл. 21с, 46/50

МПК G 051

Крмитет по лолам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Опубликовано 05.VIII.1969. Бюллетень № 25 УДК 62-503.53(088,8)

Дата опубликования описания 26.II.1970

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к управляющим устройс ивам автоматических регуляторов систем автоматического регулирования непрерывных параметров.

Известны управляющие устройства, которые содержат усилитель, корректирующее и суммирующее устройства и ключи.

В таких системах при работе регулятора в скользящем режиме качество переходного процесса зависит только от параметров управляю- 1О щего устройства и не зависит от изменяющихся параметров объекта, и в них возможно осуществить астатическое (без статической ошибки) воспроизведение сложных входных воздействий. 15

Однако управляющие устройства в указанHbIx систем ах требуют для формирования закона управления наряду с производной от сигнала ошибки также и производную от входного или выходного сигналов. Кроме того, 20 скользящий режим в этих системах обеспечивается не на .всей линий переключения, что ограничивает область начальных условий, при которых переходный процесс происходит без перерегулирования. 25

Отличительная особенность, предлагаемого управляющего устройства заключается в том, что ключи, переключающие структуры, установлены: один в прямом канале усиления, дру- ЗО гой в канале местной обратной связи, охватывающей объект регулирования.

Целью изобретения является создание управляющего устройства, предназначенного для астатического регулирования при воздействиях вида а "1" (а=О, 1, 2, ...) и l" и изменяющихся параметрах объекта, в котором скользящий режим обеспечивается на всей линии переключения, а для формирования закона управления используются только сигналы ошибки и ее первой производной, При этом управляющее устройство обеспечивает устойчивый, не колебательный переходный процесс при любых начальных условиях и воздейсгвиях указанного выше типа при работе с объектами, которые описываютс» дифференциальным уравнением второго порядка.

На чертеже дана структурная схема управляющего устройства, где 1 — усилитель ключей 2 и 8; 4 — дифференцирующее устройство.

Управляющее устройство работает следующим образом.

Сигнал Х с выхода измерительного устройства регулятора поступает через усилитель 1 на вход ключа 2. Этот же сигнал Х, проходя через корректирующее устройство 4, преобразуется в сигнал у= Тх+х. На вход ключа 3 по. ступаег сигнал ср с выхода объекта регулиро

249447

К- + 1 при (Tx+ x) x) 0, — 1 при (Тх + х) х(О.

) +1 при Тх+ х)0.

0 при Тх+х(0. лу

Составитель А, Ланцев

Редактор К. С. Опенченко Техред А. А. Камышникова Корректор О. И. Усова

Заказ 25/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5Ê-35, Раушская наб., д. 4(5

Типография, и р. Сапунова, 2 вания. Передаточные коэффициенты ключей 2 (К ) и 8 (Кз) изменяются скачком,в зависимости от знака у=Тх+х и Х по закону

Выходные сигналы этих ключей суммируются и подаются на входе объекта регулирования.

Этот закон управления обеспечивает работу системы регулирования в скользящем режиме на .всей линии переключения Tx+x= 0 при воздействиях вида а Ч (п=0, 1, 2...) и 1at и не требует информации о скорости изменения входного или выходного сигналов системы.

Предмет изобретения

5 Управляющее устройство для астатического регулирования, содержащее усилитель, суммирующее и корректирующее устройства и два ключа, отличающееся тем, что, с целью получения скользящего режима на всей линии пе10 реключения с,использованием только сигналов ошибки и ее первой. производной, в нем выход усилителя соединен с одним из входов первого ключа, второй .вход которого соединен с одним из входов второго ключа и через коррек15 тирующее устройство — со входом усилителя, причем один из входов суммирующего устройства подключен к выходу первого ключа, а другой — к выходу второго кл1оча.