Устройство для контроля синхронно-следящихсистем

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фоюа Советскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.Ч.1968 (№ 1239683/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.1Х.1969. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 25.II.1970

Кл. 21с, 46/50

42гпз, 11/00

Комитет во девам иаобретений и открытий ври Совете Министров

СССР

МПК б 05f

G 06f

УДК 621 396 664-503 53 (088.8) Авторы изобретения

А. П. Бочаров, Э. В. Кубланов и В. А. Чернов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩИХ

СИСТЕМ

Предложенное устройство относится к ооласти автоматики и предназначено для контроля правильности дистанционной передачи ком анд и си гн ал ов.

Известные устройства для контроля дистанционных передач, содержащие два пороговых блока, подключенных к роторным обмоткам приемника и измерительному блоку, не обеспечивают достаточную точность контроля при всех неисправностях.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), ротор которого механически связан с ротором датчика синхронно-следящей системы и развернут относительно него на 45, статорные обмотки подключены параллельно статорным обмоткам датчика и роторные обмотки, соединенные последовательно и встречно, связаны с измерительным элементом, в цепи питания которого включен нормально разомкнутый контакт реле.

Это позволяет повысить точность и надежность контроля положения следящей системы.

На чертеже показана электрическая схема устройства для контроля синхронно-следящих систем.

Синхронно-следящая система содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) — датчик 1 и приемник 2, соединенные по трансформаторной схеме. Напряжение питания U, поступает на статорную обмотку СКВТ-приемника 2, сигнал рассогласо5 вания снимается с роторной обмотки датчика 1 и поступает»а вход усилителя 8, питающего обмотку управления исполнительного двигателя 4. На одном валу с датчиком 1 установлен контрольный СКВТ 5, статорные

1о обмотки которого питаются параллельно статорным обмоткам датчика 1. Ротор контрольного СКВТ 5 развернут на угол 45 по отношению к ротору датчика 1.

При произвольном положении роторов дат15 чика и приемника с роторных обмоток контрольного СКВТ 5 снимаются сигналы

U„., = U, k sin (О, — 8 + 45 );

U,=U,kcos(H2 — 81+45 ), где От, 0 — углы поворота СКВТ 1 и 2;

k — коэффициент пропорциональности.

При исправности линий связи и при услоВии правильного ввода (От — — 0 ):

U,, =U„, -1к о — О.

Суммарный сигнал U,, поступает на вход

30 измерительного элемента 6, выполненного в

251649 виде схемы сравнения или нулевого индикатора, который формирует сигнал правильности ввода при наличии питания и при входном сигнале, равном нулю.

Однако возможны такие случаи неисправности, когда U, =0 и U,, =0 (при обрыве двух линий связи датчика 1 с приемником 2 или при обрыве одной линии и при съеме с исправной напряжения возбуждения, равного нулю, и пр.).

Такая неисправность в системе устраняется путем подачи питания на измерительный элемент через контакты 7 реле 8, включенного в квадратурную обмотку датчика 1, на которой при исправности линий связи и при правильном вводе индуктируется напряжение, равное

U,, = U, kcos(0 — 01).

Напряжение возбуждения подается на

СКВТ-приемник (см. чертеж) и сигнал рассогласования снимается с роторной обмотки датчика. Это позволяет сократить число дистанционных линий связи, однако в случае необходимости напряжение возбуждения может поступать на обмотку датчика, и сигнал рассогласования снимается с роторных обмоток приемника, Тогда контрольный датчик устанавливается на одном валу с приемником, а реле, через контакты которого поступает питание на измерительный элемент, подключается к квадратурной обмотке СКВТ-приемника. В этом случае измерительный элемент может быть расположен как в объекте, так и на командном пункте, откуда производится дистанционный ввод команд и сигналов.

Предмет изобретен и я

10 Устройство для контроля синхронно-следящих систем, содержащее измерительный элемент и пороговый блок на реле, обмотка которого подсоединена к квадратурной роторной обмотке синусно-косинусного вращающе15 гося трансформатора — датчика синхронноследящей системы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и н адежности контроля положения следящей системы, в нем дополнительно установлен синусно-косинус20 ный вращающийся трансформатор, ротор которого механически связан с ротором датчика синхронно-следящей системы и развернут относительно него на 45, статорные обмотки подключены параллельно статорным обмот25 кам датчика и роторные обмотки, соединенные последовательно и встречно, связаны с измерительным элементом, в цепи питания которого включен нормально разомкнутый контакт реле.

251649

Составитель Н. Н. Шувалова

Редактор Л. А. Утехина Техред Т. Л. Курилко

Корректор Г. С. Мухина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 29)9 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4,5