Устройство для определения частотных

25)048

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕ НИ Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ones Соеетскис

Социалистическиз

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 12.Ч.1968 (М 1240962/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки ¹

МПК G 051

УДК 621.3.078.012.6 (088.8) Приоритет

Опубликовано 26 Ч11!.1969. Бюллетень Ж 27

Дата опубликования описания 6.1.1970

Комитет по делам иаобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. Л. Славинский и А. С, Макаров

Калининградский машиностроительный завод

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ

ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

P Е ГУЛ И РОВАН ИЯ 2 U««S1 l, ««с + Ьст«)«

1

Изобретение может быть использовано для определения частотных характеристик линейных и .нелинейных систем автоматического регулирования;на инфранизких частотах.

Известные устройства для определения частотных характеристик систем автоматического регулирования содержат задающий генератор в виде,синусного реостата с приводом регулируемой скорости, переключатель и измерительную схему.

Известные устройства недостаточно точны и сложны конструктивно.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что IB нем установлены выпрямитель, вход и выход которого через переключатель связаны с измерительной схемой, и дополнительный,синусный реостат, отмотки подвиж ного статора которого подсоединены ко входу вьгпрямителя, а щетки ротора, механически связанного с ротором реостата задающего генератора, подключены к выходу наследуем ой систем ы.

Это позволяет упростить конструкцию устройства и повысить точность измерений.

Принципиальная схема предложенного устройства представлена на чертеже.

Устройство состоит из двух синусных реостатов 1 и 2, электромеханического при вода 8 регулируемой скорости и измерительной:схе2 мы 4. Реостат 1 и привод 8 составляют задающий генератор 5.

Роторы синусных реостатов механически связаны между собой и вращаются с одинако5 вой скоростью от электромеханического привода 8.

Статор дополнительного синусного .реостата

2 может поворачиваться относительно статора реостата 1 и жестко .связан со стрелкой

10 индикатора фазы б.

Принцип действия прибора основан на комгенсации фазового сдвига проверяемой .системы 7 углом поворота статора синусного реостата 2.

15 На статор синусного реостата 1 подается питающее напряжение U<. Со щеток этого спнусного реостата, которые вращаются с частотой юд, снимают .сигнал о п о1 который подается на вход исследуемой системы а вто«матического регулирования (CAP) .

В общем случае проверяемая система является нелинейной, и выходной сигнал ее U, 25 представляет бесконечную сумму гармоник.

Сигнал U, подается на щетки ротора .синусного реостата 2, со статора которого снимают сигнал

251048

Предмет изобретения

8,4 Фпиа уда

Составитель Й. Н. Шувалова

Редактор Б. Нанкина Текред Л. В. Куклина Корректор А. П. Васильевй

Заказ 3563, 15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Когиитета по делаги изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

«,„„— фазовый сдвиг САР; „ — у гол поворота синусного реостата 2 относительно статора реостата 1.

Далее сигнал U2 поступает через,переключатель 8 на измерительную схему 4, на выходе которой

>-= „„81п(т „— v-).

Переключатель 8 устанавливают в положение «Контроль нуля» и поворачивают статор синусного реостата 2 на угол „= ш„.

Стрелка, закрепленная .на статоре реостата 2, по шкале индикатора б покажет значе си г: ет °

Далее ставят переключатель 8 в положение

«Амплитуда», включают в цепь сигнала U двухполупериодный полупроводниковый выпрямитель 9, и измерительная схема 4 .покажет амплитудное значение,выходног0 сигнала

САР.

Устройство для определения частотных характеристик систем автоматического регулирования,,содержащее задающий генератор в виде синусного реостата с приводом регули10 руемой скорости, переключатель и измерительную схему, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции у стройства и повышен ия точности измерений, B:íåì установлены выпрямитель, вход и выход которото

15 через переключатель связаны с измерительной схемой, и дополнительный синусный реостат, обмотки подвижного статора которого подсоединены ко входу выпрямителя, а щетки ротора, механически связанного с ротором рео20 стата задающего генератора, подключены к выходу исследуемой системы.