Устройство для сборки деталей некруглого поперечного сечения

О П И С А Ы И Е 248475

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соае Соеетскиз

Социелиотическил

Реолуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.V.1968 (3% 1245088/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10Х11.1969. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 10.XII.1969

Кл. 491, 12

МПК В 23р

УДК 658.515 (088.8) Комитет оо лелем изобретений и открытир

0pll Совете ккииистров

СССР

Авторы изобретения

А. Н. Рабинович, О. Н. Вертоградов и В. А. Яхимович

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ НЕКРУГЛОГО

ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ

Известны устройства для автоматической сборки деталей круглого поперечного сечения, которые нельзя использовать для автоматической сборки деталей некруглого (квадратного, прямоугольного и т. п.) поперечного сечения.

В предлагаемом устройстве, с целью автоматизации процесса сборки,,направляющий элемент выполнен .в виде обоймы с установленными внутри нее двумя диаметрально расположенными угольниками, связанными с обоймой посредством пневмокамер с упругими стенками и имеющими с внутренней стороны профиль по форме собираемой детали.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство,,продольный и поперечный разрезы; на фиг. 2 показан один вариант работы устройства; на фиг. 3 — наиболее общий случай работы устройства.

Устройство состоит из обоймы 1 (фиг. 1) и двух угольников 2,и 8 с системой каналов: вертикальных каналов 4 и 4а с установленными в них дросселями 5 и 5а и вертикальных каналов б, ба, в которых также установлены дроссели, на фиг, 1 не показанные. Вертикальные каналы 4 и 4а через горизонтальные каналы 7 и 7а сообщаются с гибкими камерами 8 и 9. Внизу в этих каналах выполнены проточ,ные прорези 10 и 10а,,выходящие к стыкам прямоугольной детали 11 (одна из деталей, подлежащих сборке) и прямоугольного же отверст ия 12 в детали 18, в которое должна быгь вставлена деталь 11.

Вертикальные каналы б и ба горизонтальными каналами 14 и 14а соединяются с гибкими камерами 15 и 1б. Внизу каналов б и ба у верхнего торца детали 18 имеются проточ,ные прорези 17 и 17а, также выходящие к месту стыка детали 11 и отверстия 12 детали 18.

Между угольниками 2 и 8 и обоймой 1 рас10 положены восемь распорных пружинок 18.

Деталь 11 вместе с угольниками 2 и 8 может перемещаться в горизонтальной плоскости и поворачиваться относительно вертикальной.

15 Заборные скосы в верхней части угольников 2 и 8 облегчают попадание детали 11 в аппарат. Вверху над аппаратом находится толкатель 19.

Для ввода детали 11 в отверстие 12 детали

20 18 направляющий аппарат устанавливается над деталью 18, которая, в свою очередь, может располагаться, .например в гнездах планшайбы сборочной машины; планшайба подходит под направляющий аппарат.

25 Деталь 11 устанавливается между угольниками 2 и 8. Нижним торцом она опирается на верхнюю плоскость детали 18. Когда сопрягаемые плоскости детали 11 и отверстия 12 совпадают, она сразу входит в отверстие. Однако в

30 общем случае для осуществления сопряжения

248475 требуется переместить деталь 11 вполне определенным образом относительно детали 18.

При подаче воздуха в направляющий аппарат, камеры 8, 9 и 15, lб,наполняются воздухом, угольники 2 и 8, сжимая пружинки 18, охватывают деталь 11, разворачивая ее в нужное положение.

Этот разворот осуществляется следующим образом.

Пусть деталь первоначально установлена 10 так, как показано на фиг. 2. Центры контуров детали 11 и отверстия 12 совпадают, и деталь повернута относительно отверстия на некоторый угол. При этом проточные прорези 10 и

10а оказываются закрытыми. Проточные про- 15 рези 17 и 17а открыты и находятся над отверстием 12. В результате давление воздуха в камерах 8 и 9 оказывается большим, чем в камерах 15 и 1б. Потеря давления воздуха в дросселях вертикальных каналов б и ба обес- 20 печивает,вращательный момент, поворачивающий деталь 11 IIIQ часовой стрелке до совмещения ее контуров с контурами отверстия 12. При совмещении контуров детали и отверстия давление во всех:камерах (8, 9 и 15, 1б) устанавливается одинаковым, и дальнейший поворот детали прекращается. Если же деталь 11 провернется больше, чем нужно для совмещения, появится сразу противомомент, который довернет ее в нужное для сборки положение. После 30 этого срабатывает толкатель 19 и деталь 11 входит в отверстие 12.

Рассмотрим наиболее общий случай, Для совмещения контуров детали 11 и отверстия 12 деталь, должна не только повер- 35 нуться на некоторый угол, но и переместиться до совмещения ее центра с центром отверстия, для чего она должна совершить плоскопараллельное движение относительно верхней плоскости детали 18, В данном случае (фиг. 3) проточные прорези 10а и 17а открыты (находятся над отверстием 12), а проточные прорези 10 и 17 закрыты. Давление в камерах 8 и 15 будет больше, чем в камерах 9 и 1б вследствие падения давления на дросселях вертикальных каналов 4а и ба. Это, в свою очередь, приводит к суммарному перемещению детали 11 вместе с уголь.никами 2 и 8 до совмещения ее контура с контуром отверстия 12. Толкатель 19 вводит деталь 11 в отверстие 12, отключая одновременно подачу воздуха в направляющий аппарат, после чего пружинки 18 разводят угольники

2 и 8 в исходное положение, вытесняя воздух из пневмокамер.

Предмет изобретения

Устройство для сборки деталей некруглого поперечного сечения, содержащее подаватель заготовок, толкатель и направляющий элемент, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, направляющий элемент выполнен в виде обоймы с установленными внутри нее двумя диаметрально расположенными угольниками, связанными с обоймой посредством пневмокамер с упругими стенками и имеющими с внутренней стороны профиль по форме собираемой детали; при этом в угольниках выполнено по два вертикальных подводных канала, оканчивающихся внизу прорезями, выходящими к местам сопряжений собираемых деталей, и в средней части угольников соединяющихся поперечными каналами с пневмокамерами.

Я 15

17а

7 15

77су

Составитель М. Крючков

Редактор М. Н. Афанасьева Техред Л. К, Малова Корректор Г. С, Мухина

Заказ 3219/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2