Универсальная автоматическая сборочная машина

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2I7291

Сева Советокив

Социалистическиз

Республик

3".âèñèMîå от авт. свидетельства №

Заявлено 09.XII.1966 (№ 1116954/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.IV.1968. Бюллетень № 15

Дата опубликования описания 8.VII.1968

Кл. 87а, 22

МГ1К В 25Ь

УДК 621.757.06-52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

А. А. Гусев и В. Г. Митрофанов

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

УНИВЕРСАЛЬНАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ СБОРОЧНАЯ МАШИНА

Известна автоматическая сборочная машина, содержащая сборочную головку, снабженную корпусом с направляющими, ползушки в виде плит, перемещающиеся по направляющим в двух взаимно перпендикулярных направлениях, шпиндель с двуплечим рычагом, размещенным на одной из ползушек, привод ползушек и транспортер с приводом. Однако такая автоматическая сборочная машина не может обеспечить сборку соединений с малой величиной зазора в соединении и при отсутствии зазора.

Предложенная универсальная автоматическая машина с целью повышения точности сборки и производительности снабжена устройством автоматического регулирования положения собираемых деталей, а внутри ползушки шарнирно закреплены качающаяся пиноль, соединенная со шпинделем, на котором размещены датчики, и стойка, причем качание пиноли осуществляется в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стойки.

Кроме того, устройство автоматического регулирования положения собираемых деталей выполнено в виде суммирующего блока, взаимодействующего с одной стороны с исполнительным механизмом, а с другой — с датчиками, установленными внутри подпружиненного штыря, размещенного на транспортере и на шпинделе.

Работа машины основана на том, что относительное положение собираемых деталей в течение всего процесса сборки непрерывно изменяется, на основе изменения осуществляется регулировка их относительного положения.

Предлагаемая машина изображена на чертеже.

Она содержит сборочную головку, снабженную корпусом 1 с направляющими, ползушки

10 2 и 8, выполненные в виде плит. Шпиндель 1 размещен на одной из ползушек, а двуплечий рычаг 5 перемещает шпиндель через шарнирное крепление движущейся ползушки. Механизмы б малых перемещений воздействуют

15 непосредственно на деталь 7 и сигнализируют о величинах диаметров. Стойка 8, укрепленная в отверстии ползушки, может совершать качательное движение в плоскости, параллельной плоскости перемещения ползушки. Пиноль

20 9, шарнирно укрепленная в стойках, имеет возможность совершать качательное движение в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стойки.

Базирующее приспособление выполнено в

25 виде подпружиненного штыря с размещенными внутри него в двух взаимно перпендикулярных направлениях датчиками 10, I l, 12 и

И, воздействующими на сопрягаемую поверхность соединяемой детали 14. Датчики 15, lб

30 и 17 упираются в торец детали, 217291

Предмет изобретения — З

Составитель T. Яровая

Редактор Ю. Н. Клокотов Техред P. М. Новикова Корректоры: Л. В. Наделяева и О. Б. Тюрина

Заказ 1Г>97)13 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Команды от датчиков положения и размеров сопрягаемых поверхностей деталей подаются на суммирующий блок и от него на механизмы малых перемещений.

1. Универсальная автоматическая сборочная машина, содержащая сборочную головку, снабженную корпусом с направляющими, пол. зушки, перемещающиеся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, шпиндель с двуплечим рычагом, размещенным на одной из ползушек, привод ползушек и транспортер с приводом, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности сборки и производительнор г !

Г сти, она снабжена устройством автоматического регулирования положения собираемых деталей, а внутри ползушки шарнирно закреплены качающаяся пиноль, соединенная со шпин5 делем, на котором размещены датчики и стойка, причем качание пиноли осуществляется в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стойки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что

10 устройство автоматического регулирования положения собираемых деталей выполнено в виде суммирующего блока, взаимодействующего с одной стороны с исполнительным механизмом и с другой — с датчиками, установлен15 ными внутри подпружиненного штыря, размещенного на транспортере и на шпинделе,