Устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи многочерпаковогоземснаряда

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

244206

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Х.1967 (№ 1196023/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14. т .1969. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 8.Х.1969

Кл. 84d, 3/08

84d, 3/78

МПК Е 02f

Е 021

УДК 621.879.455 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министрое

СССР

Авторы изобретения

Б. А. Киржнер, Я. М. Пильдон, М. Л. Железняк, 3. И. Суперфин и E. А. Фельд

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОГО МОМЕНТА

НА ВАЛУ ПРИВОДА ЧЕРПАКОВОЙ ЦЕПИ МНОГОЧЕРПАКОВОГО

ЗЕМСНАРЯДА

Предмет изобретения

Известное устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи многочерпакового земснаряда включает папильонажные лебедки, датчик скорости вала привода черпаковой цепи, датчик момента на валу, источник напряжения сравнения и регулятор.

Для упрощения и повышения надежности в предложенном устройстве регулятор имеет пропорциональный усилитель с сумматором а входе, соединенный с датчиком и устройством сравнения, а устройство сравнения выполнено в виде датчика момента и источника напряжения сравнения.

На чертеже представлена схема описываем or о устрой ств а.

Устройство выполнено с пропорциональным усилителем (например, магнитным) 1 с сумматором на входе. Выходной сигнал усилителя используется для управления скоростью электроприводов папильонажных лебедок 2.

Усилитель имеет две встречно включенные обмотки управления, первая питается от датчика 8 скорости (например, тахогенератора), жестко соединенного с валом электродвигателя привода черпаковой цепи 4, а вторая— от разности напряжений, одно из которых снимается с датчика 5 момента на валу, включенного в главную цепь электродвигателя привода черпаковой цепи, а другое — от датчика и устройства 6 сравнения через вентиль 7.

При работе черпаковой цепи и при величине тока, меньшей заданного значения, пропорциональный усилитель управляется от датчика скорости, и папильонажные лебедки развивают максимально допустимую скорость. На вторую обмотку ток не поступает, так как, если напряжение устройства б превышает па10 дение напряжения на датчике 5, вентиль 7 препятствует прохождению тока через обмотку усилителя.

Напряжение устройства сравнения соответствует величине заданного значения момента

15 на валу электропривода черпаковой цепи, При превышении данного значения момента через управляющую обмотку пропорционального усилителя протекает ток. При этом из-за встречного включения управляющих обмоток

20 суммарный управляющий сигнал уменьшается и скорость папильонажных лебедок снижается.

1. Устройство для поддержания постоянного момента на валу привода черпаковой цепи

30 многочерпакового земснаряда, включающее

244206

Составитель Л. М. Старосельская

Редактор Н. Г. Михайлова Техред Л. Я. Левина Корректоры: А. Абрамова и А. Николаева

Заказ 2461/14 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 папильонажные лебедки, датчик скорости вала привода черпаковой цепи, датчик момента на валу, источник напряжения сравнения и регулятор, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения его надежности, регулятор выполнен с пропорциональным усилителем с сумматором на вкоде, соединенным с датчиком и устройством сравнения.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство сравнения выполнено в виде датчика момента и источника напряжения сравнения.