Захватное устройство

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

243I7I

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 05.VII.1966 (№ 1089333/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.т .1969. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 18.IX.1969

Кл. 35b, 6/20

МПК В 66с

УДК 621.86.061.3 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий лри Сосете Министров

СССР

Автор изобретения

С. E. Харагоргиев

Государственный проектный институт «Гиарохиммаш»

Заявитель

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны захватные устройства для подъема и перемещения изделий цилиндрической формы с бортом, имеющие зажимные захваты.

Особенность описываемого захватного устройства состоит в том, что зажимные захваты выполнены в виде смонтированных в каждом из двух корпусов систем роликов, симметрично расположенных относительно захватываемого изделия и свободно вращающихся на горизонтальных осях.

Такое устройство зажимных захватов обеспечивает возможность перемещения по вертикали полностью зажатого изделия.

Для обеспечения неподвижности изделия в захватах при повороте его из горизонтального положения в наклонное и наоборот на каждом корпусе устройства смонтирован замок с подпружиненным рычагом.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 и 4 — один из корпусов устройства в двух проекциях; на фиг. 5 — схема постановки котла под печь.

Корпус 1 устройства имеет форму дуги, охватывающей угол более 60 . По концам обеих дуг размещены ролики 2, свободно вращающиеся на осях 8 и 4. На каждом корпусе смонтирован замок 5 с подпружиненным стержнем б. Благодаря роликам зажатое изделие, например котел 7,,может перекатываться вверх и вниз, а расположение их по вертикали с каждой стороны корпуса дает возможность зажимать котел в перекошенном положении. При этом захватывать котел можно в любой его части при условии, что верхняя кромка корпуса захватного устройства будет ниже борта изделия.

Котел захватывается следующим образом.

Манипулятор 8 при раздвинутых лапах 9 накатывают на котел 7, установленный на подставке 10 .пода ll печи 12 или гидроподьемника (на чертеже не показан), и останавливают в месте, где ролики зажимают его с усилием, равным его весу. После этого подставка опускается, а котел остается зажатым.

При этом котел опускается по роликам до упора борта в верхнюю кромку корпусов 1.

В случае если котел стоит на подставке в перекошенном положении, то выпрямление

его происходит во время сближения лап манипулятора.

Для установки котла на,подставку 10 пода печи или подъемника манипулятором 8 перемещают котел в печь, останавливая его над подставкой пода. Затем под поднимается, выдавливая котел из захвата вверх, котел при этом перекатывается по роликам.

243171

Предмет изобретения

1. Захватное устройство для подъема и перемещения изделий цилиндрической формы, например снабженных бортами котлов, включающее зажимные захваты, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения полностью зажатого изделия по вертикали, зажим ные захваты выполнены в виде смонтированных в корпусах симметрично расположенных относительно захватываемого изделия систем роликов, свободно вращающихся на горизонтальных осях.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 5 что, с целью обеспечения неподвижности изделия в зажимных захватах при повороте его из горизонтального положения в наклонное и наоборот, на каждом корпусе устройства смонтирован замок с подпружиненным стерж10 нем.

243171

Составитель Ф. Тищенко

Редактор Л. Калашникова Техред Т. П. Курилко Корректор М. В. Радзинская

Заказ 2295/2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2