Копирующий командоаппарат

г

1!1 (2I3632I

О П И С-А-"И-И Е:

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соввтсниз

Социалистическими

Рвслублин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16,V.1966 (№ 1078052/29-33) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 16Х1.1969

Кл. 81е, 129

МГ1К В 65g

УД К 634.0.325:634.0.365.9 (088.8) Комитет ло аелам иза0ретений и открытий ври Совете Министров

СССР

Автор изобретения

H. Г. Штольцер

Ленинградская лесотехническая академия имени С. М. Кирова

Заявитель

КОПИРУЮЩИЙ КОМАНДОЛП ПАРАТ

Известен копирующий ком андоапп ар ат для автоматизации управления сортировкой штучных предметов, перемещаемых преимущественно транспортером, включающий ротор с продольными пазами и статор, снабженный винтовым пазом на внутренней поверхности и устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команды.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

Достигается это тем, что винтовой паз статора выполнен из нескольких участков, каждый из которых снабжен устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команды. Участки винтового паза статора выполнены различными по длине. Нижняя образующая винтового паза статора выполнена с наклоном в сторону ротора под углом, не превышающим 60, а устройство ввода расположено по отношению к статору под острым углом с наклоном вверх и в сторону движения ротора.

Канал, соединяющий вывод с вводом, выполнен с наклоном в сторону статора. Винтовой паз статора в зонах вводов моделирующих шариков выполнен с углублением, равным диаметру шарика.

На фиг. 1 схематически изображен копирующий командоаппарат, общий вид; на фиг. 2— узел А; на фиг. 3 — показаны пазы.

Копирующий командоаппарат включает статор 1 с винтовым пазом на внутренней поверхности, внутри которого вращается ротор 2, связанный через редуктор с гладким барабаном сортировочного транспортера. Ротор имеет продольные пазы, расположенные на внешней псверхности. Оси ротора и статора расположены вертикально.

Глубина пазов статора и ротора такова, что в месте их перекрещивания может поместиться металлический шарик диаметром 4 мм, Винтовой паз разделен на участки, число которых равно числу адресов. Длина участков примерно пропорциональна расстоянию на сортировочном транспортере до мест сброса сортируемых штучных предметов (бревен). Начало и конец каждого участка соединены отверстиями с на копителями 8, в которых находятся шарики 4. При нажатии адресной кнопки срабатывает электромагнит б и толкателем б вводит один шарик в лаз, Нижняя образующая наружного паза наклонена под углом у. Такой же наклон имеет и вводный канал, благодаря чему шарик, доведенный толкателем до вводного канала, скатывается до упора в стенку внутреннего паза, Чтобы не было самопроизвольного вдавливания шариков в паз, плечи накопителя наклоне30 ны под углом Р и б.

236321 фуа 7 фиг 2

Для того, чтобы введенный шарик не заклинивался между соседними пазами внутреннего барабана, начальный участок внешнего паза выполнен более глубоким. Чтобы шарик при вводе не смог, отскочив от стенки внутреннего барабана, перепрыгнуть в дальнюю ячейку, установлен ограничитель 7, сидящий на пружине 8.

Введенный шарик, увлекаемый по наружному пазу ротором, копирует движение объекта пс транспортеру. В зоне конца участка шарик встречает ролик 9 контактной группы (микропереключатель), воздействие на который приводит к выдаче команды на сброс. В конце участка шарик проваливается в выходное отверстие (под углом) и попадает в накопитель.

Предмет изобретения

1. Копирующий командоаппарат для автоматизации управления сортировкой штучных предметов, перемещаемых преимущественно транспортером, включающий ротор с продольными пазами и статор, снабженный винтовым пазом на внутренней поверхности и устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команд, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, винто5 вой паз статора выполнен из нескольких участков, каждый из которых снабжен устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команды.

2. Командоа ппарат по п. 1, отличающийся

10 тем, что участки винтового паза статора выполнены различными по длине.

3. Командоаппарат по п. 1, отличающийся тем, что нижняя образующая винтового паза статора выполнена с наклоном в сторону рото15 ра под углом, не превышающим 60, а устройство ввода расположено по отношению к статору под острым углом с наклоном вверх и в сторону движения ротора, при этом соединяющий вывод с вводом канал выполнен с накло20 ном в сторону статора, 4. Командоаппарат по пп. 1 и 3, отличающийся тем, что винтовой паз статора в зонах вводов моделирующих шариков выполнен с углублением, равным диаметру шарика.

236321

Составитель Л. Чубукова

Техред Л. Я. Левина

Корректор О. Б. Тюрина

Редактор E. Кравцова

Типография, пр. Сапунова, о

Заказ 1147!17 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Когиитста по дели изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4