Способ измерения функций чувствительности
2I9668
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союа Советских
Социалистических
Республик
Зависип!Ое от авт. Свпдеге:!ьства №
Заявлено 31.Ч.1967 (№ 1162687/26-24) Кл. 21с, 46/50
21е, 36/10 с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет
Опубликовано 14.Ч1.1968. Бюллетень ¹ 19
Дата опубликования описания 28.ЧII 1.1968
МПК Ст 05f
G 0ir
УДК 621.317.757:681.3.
057(0ч8 8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Мииистгсв
СССР
Авторы изобретения
Р. М. Юсупов и В. Н. Черво
Заявитель
Ленинградская военная инженерная Краснознаменная академия им. А. Ф. Можайского
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЪНОСТИ
АМПЛИТУДНЫХ И ФАЗОВ61Х ХАРАКТЕРИСТИК
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Известны способы измерения функций чувствительности амплитудных и фазовых частотных характеристик с помощью аналоговых средств вычисления.
Предложенный способ отличается от известных тем, что подают на входы испытуемой системы и ее модели чувствительности гармонический низкочастотный сигнал, измеряют амплитуды и фазы сигналов на их выходах и находят с помощью синус-косинусного преобразователя квадратурные составляющие для разности этих фаз, причем амплитуду косинусоидальной составляющей устанавливают в соответствии с величиной сигнала с модели, а амплитуду синусоидальной составляющей в соответствии с отношением амплитуд сигналов на выходах модели и испытуемой системы.
Это позволяет существенно упростить процесс измерения функций чувствительности для систем, имеющих модель чувствительности.
На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Устройство содержит низкочастотный генератор 1, испытуемую систему (или ее втодель)
2; модель 8 чувствительности испытуемой системы; блок 4 определения амплитудных и фазовых частотных характеристик испытуемой системы; блок 5 определения амплитудных и фазовых частотных характеристик модели чувствительности; блок вычитания б; синусно-косинусный преобразователь 7; множительно-делительное устройство 8 и множительное устройство 9.
На чертеже обозначено:
5 а sin сот — сигнал на выходе низкочастотного генератора;
a sin( Ьт з!и(!о!+тр) — установившийся сигнал на вы10 ходе модели чувствительности испытуемо!! системы; А (н) — значения ординат амплитудной частотной характеристики системы; В(ю) — значения ординат амплитудной ча15 стотной характеристики модели чувствительности; тр(то) — значения ординат фазовой частотной характеристики системы; ф(со) — значения ординат фазовой частотной 20 характеристики модели чувствительности: дА() функция чувствительности по пад раметру а амплитудной частотной характеристики испытуемой системы; д (м) функция чувствительности фазовой д частотной характеристики исходной системы. Определенис функций чувствительности частотных характеристик осуществляется по точ30 кам на заданных частотах, 219668 Предмет изобретения ад " Составитель И. Н, Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор А. П. Васильева Заказ 2378/7 Тираж 530 Подпис; ое ЦИИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 Сигнал заданной частоты подается от низкочастотного генератора в исходную систему илп ее модель и одновременно в модель чувстштельности исходной системы. На выходе исходной системы и ее модели чувствительности получаем сигналы, несущие информацию об отношении амплитуд А и В и разности фаз ср и ф Для получения этих величин в явном виде предусмотрены блоки определения фазовых и частотных характеристик. Сигналы, со- 1() ответствующие значениям углов ср и ф проходят в блок вычисления их разности, а затем в синусно-косинусное вычислительное устройство, на выходе которого получаются значения З1П СРа И COS СРа 15 Значения функций чувствительности частотных характеристик получаются на выходе множительного и миожительно-дел ительн ого уСтрайСтВ, таК КаК = B(N) COS g (в ), д А (о>) да д () () „и,„(„,) да А() Предлагаемый способ получения функций чувствительности амплитудных и фазовыхча- 25 стотных характеристик систем регулирования позволяет автоматизировать процесс вычислений. При отсутствии вычислительных машин предлагаемый способ допускает получение 30 функций чувствительности при использовании типового комплекта низкочастотной аппаратуры, включающего низкочастотный генератор типа НГПК, двойной пиковый вольтметр типа ДПВ и низкочастотный фазометр типа НФ. Указанный состав аппаратуры при наличии модели чувствительности системы позволяет экспериментально определить значения амплитуд и фаз выходных сигналов исходной системы и ее модели чувствительности. Способ измерения функций чувствительности амплитудных и фазовых частотных характеристик линейных систем, отличающий ся тем, что, с целью ускорения процесса измерения на заданной частоте функций чувствителности испытуемой линейной системы, для которой имеется модель чувствительности, подают на входы испытуемой системы и ее модели чувствительности гармонический низкочастотный сигнал, измеряют амплитуды и фазы сигналов на их выходах и находят с помощью синус-косинусного преобразователя квадратурные составляющие для разности этих фаз, причем амплитуду косинусоидальчой составляющей устанавливают в соответствии с величиной сигнала с модели, а амплитуду синусоидальной составляющей — в соответствии с отношением амплитуд сигналов на выходах модели и испытуемой системы.
