Способ определения фазочастотной характеристики объекта управления

2I827I

Со1оз соеетских

Социалистических

Республик

Завис1тмое От авт. свиде7елъсгва ¹

1(л, 21c,46/50

Заявлено 19.Ъ 111.1966 (¹ 1098861/26-24) с присоединением заявки М

МП1(G 051

Приоритет

Койитет по делай изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР (ДК 621.31 .616.018.1 (088.8) Опубчиковано 17 V.1968 Вю7,7E7, ",о 1ту

Дата опубликования описания 8 т 111.1968

Автор изобретения

В. H. I ибаоишев

Заявитель

Луганский филиал Института «1 ипроуг,7еавтовтатизация>

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОЧАСТОТНОЙ

ХАРАКТЕРИСТИ1(И ОБЬЕ1(ТА УПРАВЛЕНИЯ

2 электронные преобразователи, связанные с техникой магнитной записи низкочастотных процессов, опущены). В качестве низкополосных фильтров 7 и 8 используют узкополосные

5 усилители. Фильтры 7 и 8 совершенно идентп гны и могут быть синхронно перестроены на необходимую частоту.

1(омму татОр 9 сове:ccT!70 с блоком умножения 10 о хкелани1о оператора может произво10 дить следующие операции:

îsâå Ic«Iie в квадрат гармонического разложения вхоlIIGI! реализации (х(г)) -, возведение в кьадрат г,p ioiiHческого разложения выходной реализации (Г(t))-, перемножение гармо15 ничсских разложений входной и выходной реализаций

X(t) У(/).

Выходное í",ïðÿæåíèå с блока умножения

20 10 поступает на блок интегрирования 11, результирующее напряжение которого измеряется вольтметром 12.

Реали à.öèè слу чайш.1х процессов могут быть прсдставл IILI следующими выражения25 мii: где А,. и А — случай;1ые амплитуды гармони30 ческого разложения;

Известны способы определения динамических характеристик систем автоматического управления, в частности частотный метод решения интегрального уравнения.

Предложенный способ определения фазочастотной характеристики объекта управлх ния отличается тем, что, с целью повышения точности снятия характеристик при воздействии на объект стационарной широкополосной помехи с помощью узкополосных фильтров фильтруют входной и выходной сигналы, определяют взаимно корреляционную функцшо этих сигналов и фиксируют сдвиг экстремума корреляционной функции от ес начального значения.

На чертеже приведена блок-схема, по которой может быть реализован способ.

Линия задержки 1 представляет собой лентопротяжный механизм. Магнитофонная пленка, IIB которой синхронно записаны реализации со входа и выхода об.ьекта управления, находится на кассетах 2 и 8. Перемещением ролика 4 можно регулировать временной сдвиг т между входными и выходными реализац1ями, причем если ролик 4 находится в положении и, то т=О.

С магнитных головок б и б электрические сигналы поступают на узкополосные фильтры

? и 8 (для упрощения рисунка спсциальные

Л () = А,. cps («, l ; .-;,); у. (/) = А,, с ps (), f --; .-;, + 11 -. );

218271

20 магнитофонной

+ .,-.) dt операции 1ля фазочастотную

30 (iJ. †неслучайн угловая частота гармонического разложения; р, — случайная фаза;

Aq!, — неслучайный сдвиг по фазе между Л, (t) и Y,. (t), который определястся внутренней структурой объекта регулирования и частотой о, .

Известно, что взаимная корреляционная функ ция т

R,,(т) = Y,(t) Х,. ((+ т) dt = т, т

= — А,А,соз(o,г+, + Ь,.) сов(о,г- —, О принимает максимальное значение при о, t=

=Лср; и минимальное значение при н, т—

7I:

Л,= —.Полагая A(p, О, находим начальную точку отсчета то. При измерении по первому максимуму значения R„, (т) то — — О.

При измерении по первому минимуму значения P„., (т) оа— г, Таким образом, лентопротяжный механизм включают, установив настройку фильтров 7 и

8 на частоту со, переключив коммутатог 9 в положение перемножения гармонических составляющих, установив ролик 4 на рассто янин !, от точки а, при котором задержка равна то

Перемещая ролик 4 на расстояние l>, добиваются прскращсния изменения напряжения на вольтметре 12. Вычисляя hi=I> lp, определяют сдвиг по фазе на частоте е> по следующей формуле

Л1 о

Л-;1=

V где à — скорость движения пленки.

Повторяя выше описанные различных частот 0), находят характеристику.

Предмет изобретения

Способ определения фазочастотной характеристики объекта управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности снятия характеристик при воздействии на объект сгацнонарной широкополосной помехи, фильтруют с помощью узкополосных фильтров Bx<)Qпой и выходной сигналы, определяют взаимно корреляционную функцию этих сигналов и фиксируют сдвиг экстремума корреляционной функции от се начального значения.

218271

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Е. В. Семанова Текред А. А. Камышникова Корректоры: И. Л. Кириллова и Н. И. Быстрова

Заказ 2)09/7 ф Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2