Способ самонастройки системы автоматического управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2I9659
Союз Советсййх
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 14Л!.1966 (№ 1056570/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14Х!.1968. Бюллетень № 19
МПК G 05f
УДК 62-523.8(088.8) Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете тлииистров
СССР
Дата опубликования описания 26.VIII.1968
Автор изобретения
Д. С. Кристинков
Рижский политехнический институт
Заявитель
СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ
АВТОМАТ И Ч ЕСКОГО УП РАВЛ EH ИЯ щее устройство 8 определяет разницу между гармониками текущего и оптимального состояний в (/), а в блоке У вырабатывается управляющее воздействие (сигнал самонастройки у, (t), изменяющее динамические свойства блока 2 таким образом, чтобы подавить гармоники, характеризующие ошибки системы.
В качестве примеров аналитических (вычи10 слительных) систем автоматического управления, реализующих предлагаемый способ, можно привести системы автоматического управления сложными технологическими процесса ми и системы регулирования нейтронногс
15 уровня атомного реактора.
20 Способ самонастройки системы автоматического управления, основанный на измерении и сравнении характеристик текущего выходного сигнала и,сигнала с опорной модели, отличающийся тем. что, с целью повышения точ25 ности, ускорения и упрощения процесса формирования управляющих воздействий при самонастройке, выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых
Sp периодичностей, выявляют разность между
Известны способы определения динамических свойств системы автоматического управления с помощью эталонной модели.
Предложенный способ отличается от известных тем, что выявляют скрытые периодичности в выходном сигнале и сигнале с опорной модели, сравнивают параметры скрытых периодичностей, выявляют разность между числом гармонических составляющих в обоих сигналах и между амплитудами и фазами соответствующих составляющих и изменяют параметры системы, добиваясь идентичных скрытых периодичностей в текущем сигнале и сигнале с модели. Это позволяет повысить точность, ускорить и упростить процесс формирования управляющих воздействий при самонастройке.
Блок-схема, поясняющая предлагаемый способ, приведена на чертеже.
Блоки 1 — 4 образуют замкнутую систему автоматического управления (СЛУ), работающую устойчиво и в режиме, близком к оптимальному при отсутствии сигнала у, (t), Блок
2 нелинейный и его динамические свойства изменяются в широких пределах сигналом самонастройки u, (t). Необходимый выход Хо (i) системы вырабатывается опорной моделью
5. Блоки 6 и 7 осуществляют выявление скрытых периодичностей с текущего Х (t) и необходимого Хо (/) выходов системы. СравниваюПредмет изобретения
219659
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректоры: В. В. Крылова и Л. В. Юшина
Заказ 2369/17 Тираж 530 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр, Сапунова, 2 числом гармонических составляющих в обоих сигналах и между амплитудами и фазами соответствующих составляющих и изменяют параметры системы, добиваясь идентичных скрытых периодичностей в текущем сигнале и сигнале с модели.
