Манипулятор для перемещения цилиндрическихзаготовок

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2l8632

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 49h, 5

Заявлено 12.XI.1965 (№ 1036979/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 17Л .1968. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 8Х111.1968

МПК В 23k

УДК 621.7.077 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Н. А. Гордеев и Й. П. Сазонов

Специальное конструкторское бюро № 4

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ЗАГОТОВОК

Предмет изобретения

Известны манипуляторы, содержащие раму, на которой смонтирована приводная тележка, имеющая механизм зажима изделия, снабженный двуплечими рычагами, поворачивающимися вокруг осей.

Цель изобретения — обеспечить зажим и освобождение изделия в любом месте по его длине и в требуемом положении тележки.

Для этого механизм зажима манипулятора снабжен копирным устройством, состоящим из двух прямоугольных и одного клинового копиров. С копирами взаимодействуют рычаги, шарнирно установленные на валике, помещенном внутри выполненных в рычагах отверстий и свободно установленном своими концами в отверстиях. Для поворота рычагов в плоскости, перпендикулярной плоскости их вращения вокруг своих осей, на валике жестко установлена шестерня, кинематически связанная через зубчатый сектор и серьгу со штоком силового цилиндра, установленного на раме.

На фиг. 1 показан манипулятор, вид спереди; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез по Б — Б на фиг. 1; на фиг.4— разрез по  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез по à — Г на фиг. 2.

Манипулятор представляет собой тележку 1, которая опирается на раму 2 катками 8. Перемещение тележки вдоль рамы осуществляется с помощью звездочки 4, приводимой во вращение электродвигателем 5. Захват цилиндрической заготовки б производится рычагами 7, шарнирно установленными на валике 8. Концы рычагов снабжены роликами 9, 5 которые при повороте рычагов перемещаются по прямоугольным 10 и клиновому 11 копирам. Поворот рычагов осуществляется силовым цилиндром 12, шток которого через зубчатый сектор 18 связан с шестерней 14, жест10 ко укрепленной на валике 8.

Б исходном положении рычаги 7 находятся в горизонтальном положении, при этом ролики 9 взаимодействуют с прямоугольными копирами 10, и концы рычагов, предназначенные

15 для захвата заготовки, разведены.

Для захвата заготовки тележку подводят к заданному месту заготовки, после чего включают силовой цилиндр 12. Рычаги 7 поворачиваются в вертикальное положение, при этом

20 ролики 9 начинают взаимодействовать с клиновым копиром 11, и нижние концы рычагов сходятся, захватывая заготовку.

Освобождают заготовку при обратном движении штока силового цилиндра и повороте

25 рычагов в горизонтальное положение.

Манипулятор для перемещения цилиндричеЗ0 ских заготовок, содержащий раму, на которой

218632

d смонтирована приводная тележка, имеющая механизм зажима изделия, снабженный дву. плечими рычагами, поворачивающимися вокруг осей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зажима и освобождения изделия в любом месте по его длине и в требуемом положении тележки, механизм зажима снабжен копирным устройством, состоящим из двух прямоугольных и одного клинового копиров, с которыми взаимодействуют рычаги, шарнирно установленные на валике, помещенном внутри выполненных в рычагах отверстий и свободно установленном своими концами в отверстиях, а для осуществления поворота ры5 чагов в плоскости, перпендикулярной плоскости их вращения вокруг своих осей, на валике жестко установлена шестерня, кинематически связанная через зубчатый сектор и серьгу со штоком силового цилиндра, установленного на

10 раме.

218632

9 Ю

11 7 б г

Составитель А. Савостин

Редактор И. Е. Урешзон Техред Т. П. Курилко Корректоры: И. Л. Кириллова и О. Б. Тюрина

Заказ 2109(20 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Ceposa, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2