Патент ссср 163691

I6369I

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 21h, 30 ;

49h, 34о!

Заявлено 27.IX.1962 (№ 796710/25-8) ЫПК Н 05b

В 23k

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 22Л П.1964 г. Бюллетень № 13

УДК

Дата опубликования описания 7Л ПЕ1964 г.

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ

Предмет изобретения

Подписная груп!!а Л3 113

Известны маиипуляторы для автоматической сварки, и том числе и шаровых резервуаров, содержащие само!!ситриру!о!цу!о раму с опорными винтовыми и гидрав!ическими

„:омкратами. опорные и приводиые катки (ролики) с п1эиводс!ми.

Пp(äë а гг! pмы I! ."\! а! I ип лятор;!Ля Вр!1ще!(ия шаровых резервуаров отличается тем, что

IIfBpIIHplIHsI система его иадрамиой части выполиеиа F3 виде эксце:!гричио установленных роликовых опор, с целью обеспечеиия универсальности вращения и упрощения его конструкции.

На чертеже изображена схема предлагаемого манипулятора.

Манипулятор состоит из рамы 1, к концам продольных деталей которой приварены гайки винтовых домкратов 2, и блоков 8 грузовых роликовых опор. Основанием блока служит толстостеииая труба (иа чертеже ие показана), один конец которой опирается иа подшипиик 4, а другой находится в подшишгике

5. Круглая гайка (иа чертеже ие показа:!а), навернутая иа хвостовик трубы, исключает возможность смещения блока по оси трубы.

Ось роликовой опоры 6 закреплеиа в вилке

7, пята 8 которой опирается иа упорный ша-. рикоподшипиик 9. В качестве радиальных подшипников оси 10 вилки применены скользящие чугунные втулки. Прорези вилки роликовой опоры по отношению к оси шарикоиодшипиика смещены иа 50 .!!,!!, что обеспечивает любое требуемое направление катка по ходу вращения резервуара.

В корпусе приводиой станции 11 (их в манипуляторе две), устаиовлеиы две приводиые роликовые опоры 12. Привод станции состоит из электродвигателя 18, червячиого редуктора

И, соедHIII IIIIQIO с электродвигателем жесткой

10 муфтой (иа чертежике не показана).

Две независимо работающие приво;!иые станции, эксцентрично устаиовлеииые роликовые опоры, которые смещаются относительно осей вилок, шариириая система механической

15 (иадрамиой) части манипулятора позволяют производить любое вращение резервуара в пространстве, требуемое для перехода с одиогс шва иа другой.

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий раму с виитовыми

25 домкратами, приводные и грузовые роликовые опоры, отличающийся тем, что, с целью обеспечения универсальности вращеиия и упрощения конструкции, шарнирная система

elo иадрамиой части выполиепа в виде экс30 цеитричио установленных роликовых опор.

Составитель Г. Ф. Корчагина

Редактор Л. М. Жаворонкова 1ехред А. А, Кудрявнцкая Корректор И. A. Шиынева

Заказ 1770. 6 Тираж 1275 Формат бум. 60;;90 /, Об ьсм 0,13 изд. сь Цсиа 5 кои.

ЦНИИГ1И Государственного комитета ио дс.вам изобретений и открытий СССР .Чосква, Центр. ир, Серова, д. 4

Тииография, lIp. СапуllOB3, 2