Механическая рука

K«138467

Класс 49h, 6

СССР

Л-; - °

1ь1 ..1к Г и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная грутга Лгз 212

В, В. Бассеин

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

Заявлено 26 февраля 1960 г, за № 656353125 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1>

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 10 за 1961 г.

Известны механические руки, поворотно установленные на вертикальной оси с приводом от штока, соверша|ощего возвратно-поступательное перемещение, например, пневматического цилиндра, и с клещевым захватом для заготовок. Однако поворот таких механических рук ничем не ограничен.

В описываемой механической руке указанный недостаток устранен тем, что для обеспечения постоянного сопротивления повороту руки вертикальная ось установлена на горизонтальной оси, и обе оси снабжены тормозами и упорами, ограничивающими угол поворота. Клещевой захват выполнен в виде поворотно установленного на руке двуплечего рычага, одно из плеч которого является за>кимной гуокой, взаимодействующей с другой губкой, выполненной в виде призмы и помещенной на руке неподви>кно. Другое плечо рыч",ã", соединено со штоком посредством двухплоскостного шарнира. Приводной механизм руки установлен с возмо>кпостью поворота его в двух взаимноперпендикулярцы: плоскостях.

На чертеже и-ображена механическая рука в общем виде.

Механическая рука состоит из клещевого захвата 1 для заготовок 2, поворотного рычага 8, пневматического цилиндра 4 и основания 5.

Заготовка 2 перемещается по наклонному лотку 6 и удерживается подпру>киненным отсекателем 7. В исходном поло>кении ось 8 клещевого захвата 1 совпадает с осью 9 наклонного лотка 6, а губка-призма 10 захвата 1, нажимая на отсекатель 7, утапливает его, благодаря чему заготовка 2 перемещается до упора 11 и располагается между призмой

10 и губкой 12 двуплечего рычага 18. При перемещении вправо штока 14 пневматического цилиндра 4, с которым при помощи двухплоскостного шарнира 15 соединено плечо 16 рычага 18, последний поворачивается относительно вертикальной оси 17, губка 12 и призма 10 сжимают заготовку 2, которая надежно удерживается закрывшимся захватом 1.

При дальнейшем перемещении вправо штока 14 рычаг 8, с которым

:одно целое составляет губка-призма 10, установленный HB вертикальной

¹ 138467

Техред А. М. Токер Корректор В. А, Кудрявцева

Редактор Л. И. Дышельман, Объем 0,26 нзд, л.

Цена 5 коп.

Подп. к печ. 3/3 11 — 61 г

Зак. 1623/4

Типография, пр. Сапунова, 2.

Формат бум. 70;;;108 /, Тираж 1350

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6.